meno的博客

类似于C语言中的、和new对于对象的空间申请和分配有很好的效果： 即，new去申请对象会先申请对象的空间并调用对象的构造函数完成对象的初始化；delete会先去完成对象的资源清理，再将对象所占的空间释放掉。 List是C++的一个序列容器，底层结构是一个带头双向循环链表，使用列表来插入和删除元素的效率较高，适用于频繁进行插入和删除操作；但不能直接通过位置(下标)来直接访问元素。想要访问list的某个元素，必须从list的一端（或已知位置）迭代到该元素。迭代器

QT创建工程时首先会让我们选择项目模板，对应的英文解释很详尽，这里我们也可做一下简单介绍。这个模板用于创建一个C++库项目。库是一段可重用的代码，可以由其他应用程序或库调用。这个模板适合当你需要开发一个可以由多个项目共享的代码库时使用。你可以选择创建静态库或动态库。这个模板用于创建一个Qt Quick 2的扩展插件。Qt Quick 2是Qt框架的一部分，它允许使用QML语言来创建现代的用户界面。扩展插件允许你为Qt Quick 2添加新的类型和功能。

MCLK:主系统时钟，为PD1外设提供总线时钟（BUSCLK）；ULPCLK：低功耗时钟，为PD0外设提供总线时钟，系统初始化为32MHz；**LFCLK：**低频时钟，就是低频振荡器输出的32.768KHz；CPUCLK：CPU运行时钟；MFCLK：中频时钟，固定4MHz不变，使用的是SYSOC振荡器分频来，系统初始化默认关闭，需要软件打开；MFPCLK：中频精准时钟，这个是作为时钟输出用的4MHz时钟，在SLEEP，STOP等低功耗模式下也可以持续输出；

在设计界面的下半部分选择Signals & Slots Editor窗口，点击“+”添加关联，依次修改发送者，信号，接收者，槽分别为exitBtn，clicked()，LoginDialog，close()。是一个跨平台的构建工具，可以用于构建任何类型的C++项目，不仅限于Qt。cmake使用CMakeLists.txt文件来描述项目的结构和依赖关系，然后生成适合不同构建系统的项目文件，如Makefile、Visual Studio项目文件、Xcode项目文件等。未完待续... ...

VOFA+是一个很简单易上手的开源工具，用的好的话在很多方面都能起作用，至少调节PID的时候不会特别盲目了。

而提到软件部分，我们就不得不提到一个在机器人领域不可避免的系统——ROS系统。ROS就是传说中的机器人操作系统（Robot Operating System），但其本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统上（Linux、Windows、Mac）上的软件库和工具集。实际上，ROS的作用就是提供一个将机器人硬件部件连接起来的简易的软件系统，同时避免了机器人开发中开发者重复造轮子，大大提升了机器人工程的开发效率。ROS为此设计了一整套通信机制（话题、服务、参数、动作）。

创建后如图：这里的.prjPcb的文件即为AD的工程文件。 这一步添加的是原理图库，我们该工程的所有原理图元件都存放在这里。 这一步添加的是PCB库，我们该工程的所有PCB元件都存放在这里。 可见，创建的两个库在菜单栏下方。这个.SchDoc就是我们的原理图文件。这个.PcbDoc就是我们的原理图文件。至此，我们的整个工程都创建完成：单击Schlib1.SchLib原理图库这里是元件管理区域：这里是元件属性区域： 中心工具栏，右击线可选不同的几何画笔。我们一般选用矩形，单击画面中某个地方即可开始绘制，