强化学习算法的数学理论基础

强化学习算法的数学理论基础

1.背景介绍

1.1 什么是强化学习

强化学习(Reinforcement Learning, RL)是机器学习的一个重要分支,它研究如何基于环境反馈来学习行为策略,以最大化预期的长期回报。与监督学习不同,强化学习没有提供标准答案的训练数据,而是通过与环境的交互来学习。

1.2 强化学习的应用

强化学习已广泛应用于机器人控制、游戏AI、自动驾驶、智能调度等领域。其中,AlphaGo战胜人类顶尖棋手就是强化学习的杰出成就。

1.3 强化学习的挑战

强化学习面临的主要挑战包括:

• 探索与利用权衡(Exploration-Exploitation Tradeoff)
• 奖赏延迟(Reward Delay)
• 维数灾难(Curse of Dimensionality)

2.核心概念与联系

2.1 马尔可夫决策过程

强化学习问题通常建模为马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP),由一个五元组(S, A, P, R, γ)表示:

• S是状态空间
• A是行动空间
• P是状态转移概率:P(s’|s,a)表示在状态s执行动作a后,转移到状态s’的概率
• R是奖赏函数:R(