自动驾驶(Autonomous Driving)原理与代码实战案例讲解

自动驾驶(Autonomous Driving)原理与代码实战案例讲解

作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

自动驾驶技术作为人工智能领域的璀璨明珠，近年来受到了广泛关注。随着全球汽车产业的转型升级和智能化进程的加速，自动驾驶技术逐渐从实验室走向市场，成为未来交通出行的重要方向。然而，自动驾驶技术的实现并非一蹴而就，它需要融合感知、决策、控制等多方面的技术，并对算法、硬件、数据等多方面进行深入研究和开发。

1.2 研究现状

自动驾驶技术的研究始于上世纪60年代，经历了模拟、基于规则、基于模型、基于数据四个阶段。目前，自动驾驶技术正处于数据驱动阶段，以深度学习为代表的人工智能技术在自动驾驶领域取得了显著成果。根据SAE国际组织对自动驾驶的分级，当前自动驾驶技术主要集中于L2和L3级别，即辅助驾驶和部分自动驾驶阶段。

1.3 研究意义

自动驾驶技术的研发具有以下重要意义：

1. 提高交通安全：通过减少人为错误，降低交通事故发生率，保障出