【小黑嵌入式系统第十四课】μC OS-III程序设计基础（三）——信号量（任务同步&amp；资源同步）

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当信号量值大于0，任务调用OSSemPend()函数接收信号量时：

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当信号量值等于0，任务调用OSSemPend()函数接收信号量时：

注意：μC/OS-III不允许在中断服务程序中等待信号量。

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前面章节我们学习了互斥信号量，下面对计数型信号量与互斥信号量做一个对比。

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1.2 任务间同步

在实际的应用中，常用信号量实现任务间的同步，OSSemPend()和OSSemPost()会出现在不同任务中，但不一定成对出现。

注意：在实际的应用中，还有多对多、一对多信号量操作的情况，但很不常见，建议不要设计出这样的操作方式，这样会带来很多的麻烦。

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用来实现任务间同步的信号量在创建时赋给初始值，一般为0，表示事件还未发生，初始值在OSSemCreate()函数中指定。

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让一个LED以0.5Hz的频率闪烁，每按键一次，LED闪烁一次。

我们通过此例来说明如何使用信号量实现任务间同步，两个任务处理流程如下。

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TaskKEY任务主要代码如下。

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TaskLED任务主要代码如下。