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1.基础知识
以STM32F103为例:
直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传 输。无须CPU干预,数据可以通过DMA快速地移动,这就节省了CPU的资源来做其他操作。 两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道,DMA2有5个通道),每个通道专门用来管理来自 于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。
在同一个DMA模块上,多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级:很高、高、 中等和低),优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1,依此类推) 。
每个通道都有3个事件标志(DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错),这3个事件标志 逻辑或成为一个单独的中断请求。
系统框图如下:
2.从存储器到存储器(ROM到RAM)
在STM32Cube中配置DMA1通道从存储器到存储器模式
打开USART1通道,勾选DMA的NVIC中断优先级,并完成其他基础配置,如72HMz的配置,生成代码并完成printf重定义后。
在mian.c中配置
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t src[] = {1,2,3,4};uint8_t dest[4] = {0};
uint8_t isFinished = 0;
/* USER CODE END PV */
/* USER CODE BEGIN 2 */
printf("Hello,");
printf("src = %p,dest = %p\n",src,dest);
HAL_DMA_Start_IT(&hdma_memtomem_dma1_channel1, (uint32_t)src, (uint32_t)dest, 4);
/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
if(isFinished)
{
for(uint8_t i=0;i<4;i++)
{
printf("%d/t",dest[i]);
isFinished=0;
}
}
/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */
}
在stm32f1xx_it.c中配置
extern uint8_t isFinished;
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 0 *//* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 0 */
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_memtomem_dma1_channel1);
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 1 */
HAL_DMA_Abort_IT(&hdma_memtomem_dma1_channel1);
isFinished = 1;
/* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 1 */
}
调用的二个函数的解释:
HAL_DMA_Abort_IT
函数用于在使用DMA(直接存储器访问)进行数据传输时,以中断的方式中止一个特定的DMA通道传输。这个函数对于需要紧急停止当前DMA传输的情况非常有用,例如当检测到错误或需要快速响应某些事件时。
HAL_DMA_Start_IT
函数用于启动一个DMA传输,并且启用中断以处理传输完成等事件。
从串口助手看到的现象:
3.从存储器到外设(串口为例)
配置DMA
在mian.c中添加
uint8_t src[]={'a','b','c','d','e'};
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,src,5);
函数解释:
HAL_UART_Transmit_DMA
函数用于通过DMA方式发送数据,从而允许数据传输在后台进行,无需CPU的持续干预。
现象: