固高GTS运动控制卡,C#语言三轴点胶机样本程序源代码

固高GTS运动控制卡,C#语言三轴点胶机样本程序源代码,使用 的是固高GTS-800 8轴运动控制卡。
资料齐全,3轴点胶机样本程序,还有操作手册及各种C#事例程序,适合自己参照做二次开发,GTS-400的四轴运动控制卡是一样使用。
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固高运动控制卡提供了基于C#的开发接口,您可以使用Visual Studio等开发工具进行开发。首先,您需要安装固高运动控制卡的开发包和控制驱动程序,然后在Visual Studio中创建一个C#项目,并将固高运动控制卡的开发包引用到项目中。 接下来,您可以使用固高运动控制卡提供的C#库来编写控制程序,包括连接控制、设置控制参数、控制运动等。 以下是一个简单的示例代码,演示了如何连接控制并控制一个步进电机运动: ```csharp using GTS; using GTS.LoadConfig; using GTS.Command; using GTS.Clock; using System.Threading; namespace MotionControl { class Program { static void Main(string[] args) { // 初始化运动控制卡 GTSMC.InitMotionCard(); // 连接控制 int cardId = 0; int ret = GTSMC.Open(cardId); if(ret != 0) { // 连接失败 return; } // 设置步进电机参数 int axis = 0; // 轴号 int pulsePerRev = 200; // 每转脉冲数 int gearRatio = 1; // 减速比 GTSMC.SetMotorParam(axis, pulsePerRev, gearRatio); // 使能轴 GTSMC.AxisOn(axis); // 设置运动速度 int speed = 10000; // 10mm/s GTSMC.SetVel(axis, speed); // 启动连续运动 GTSMC.ContinuousMove(axis, 1); // 等待一段时间后停止运动 Thread.Sleep(5000); GTSMC.Stop(axis, StopType.Immediately); // 关闭轴 GTSMC.AxisOff(axis); // 断开连接 GTSMC.Close(); } } } ``` 当然,这只是一个简单的示例,实际的控制程序会更加复杂,需要根据具体的应用场景进行开发。
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