Modbus-crc16校验原理和方法（含测试代码以及演算过程）

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1.Modbus基础

Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon（目前属于施耐德电气公司）于1979年开发。Modbus协议是应用在Modicon产品上的，后来才被移植到其他产品上。Modbus协议的通信接口可以有多种选择，如RS232、RS485、以太网等。

特点：支持主从方式，即主站、从站。Modbus协议主要分为两种格式，即Modbus RTU和Modbus ASCII,Modbus RTU使用二进制格式传输数据，而Modbus ASCII则将数据以ASCII码形式进行传输。此外，Modbus还可以通过TCP/IP协议进行网络通信，称为Modbus TCP/IP。

格式：   （1） 起始地址（也就是常说的站号）
              （2） 功能码 （01，03，06，10，16等等）
              （3） 数据内容
              （4） 校验码（CRC16校验）

2.校验原理

2.1 CRC计算方法：
    1.预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(即全为1);称此寄存器为CRC寄存器;
    2.把第一个8位二进制数据(既通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器;
    3.把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)用0填补最高位，并检查右移后的移出位;
    4.如果移出位为0:重复第3步(再次右移一位);如果移出位为1:CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或;
   5.重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理;
   6.重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理;
   7.将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换。

2.2校验C语言代码

 /*
    * @name   CRC_Check
    * @brief  CRC校验
    * @param  CRC_Ptr->数组指针，LEN->长度
    * @retval CRC校验值      
*/
uint16_t CRC_Check(uint8_t *CRC_Ptr,uint8_t LEN)
{
    uint16_t CRC_Value = 0;
    uint8_t  i         = 0;
    uint8_t  j         = 0;

    CRC_Value = 0xffff;
    for(i=0;i<LEN;i++)  //LEN为数组长度
    {
        CRC_Value ^= *(CRC_Ptr+i);
        for(j=0;j<8;j++)
        {
            if(CRC_Value & 0x00001)
                CRC_Value = (CRC_Value >> 1) ^ 0xA001;
            else
                CRC_Value = (CRC_Value >> 1);
        }
    }
    CRC_Value = ((CRC_Value >> 8) +  (CRC_Value << 8)); //交换高低字节

    return CRC_Value;
}

uint16_t CRC_Check(uint8_t *CRC_Ptr,uint8_t LEN)
{
    uint16_t CRC_Value = 0;
    uint8_t  i = 0;
    uint8_t  j = 0;
    CRC_Value = 0xffff;
    for(i=0;i<LEN;i++)  //LEN为数组长度
    {
        CRC_Value ^= *(CRC_Ptr+i);
        for(j=0;j<8;j++)
        {
            if(CRC_Value & 0x00001)
                CRC_Value = (CRC_Value >> 1) ^ 0xA001;
            else
                CRC_Value = (CRC_Value >> 1);
        }
    }
    CRC_Value = ((CRC_Value >> 8) +  (CRC_Value << 8)); //交换高低字节
    return CRC_Value;
}

2.3手算校验

 我们以这个数据包为例，来分析一下校验过程：
    Tx:000002-01 03 00 00 00 0A C5 CD
    01 起始地址   03功能码  C5 CD 校验码

0x01与0xffff相异或，进行第一轮右移8次运算，得到0x807e；

继续下一轮0x03与0x807e相异或，进行第二轮右移8次运算；

直至0x0A轮次完成，得到最终的crc计算结果C5CD。

2.4modbus测试程序

#include <stdio.h>
int main(void)
{
    // Tx:000000-01 03 00 00 00 0A C5 CD
    unsigned short tmp = 0xffff;
    unsigned short val = 0;
    unsigned char buff[6] = {0};
    buff[0] = 0x01;
    buff[1] = 0x03;
    buff[2] = 0x00;
    buff[3] = 0x00;
    buff[4] = 0x00;
    buff[5] = 0x0A;

   for(int n = 0; n < 6; n++)
  {
    tmp = buff[n] ^ tmp;
    printf("异或数据为：%x\n",tmp);
    for(int i = 0;i < 8;i++){  /*此处的8 -- 指每一个char类型又8bit，每bit都要处理*/
       
        printf("遍历层数为：%d\t\t最后一位的数为:%d",i*n, tmp & 0x01);
        printf("\t当前tmp为:%x\n",tmp );
        if(tmp & 0x01){
            
            tmp = tmp >> 1;
            tmp = tmp ^ 0xa001;
        }   
        else{
            tmp = tmp >> 1;
        }   
    }   
    printf("第%d个数据通过crc16校验后为 %x\n",n,tmp);
}  



/*将CRC校验的高低位对换位置*/
val = tmp >> 8;
val = val | (tmp << 8); 
printf("交换后为: %X\n",val);
return 0;
}

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备注：补充tip！

异或 / 相异或

相异或（XOR，Exclusive OR）是一种逻辑运算，它的基本原则是：当两个比较的位不同时，结果是1（真）；当两个比较的位相同时，结果是0（假）。这种运算通常用于计算机科学和数字电子学中。

在这里的“A”和“B”是两个比较的位，而“A XOR B”是相异或运算的结果。二进制运算中，相异或的规则可以用下面的真值表来表示：

A   B   A XOR B
0   0   0
0   1   1
1   0   1
1   1   0

相与

相与运算，通常称为“逻辑与”（Logical AND），是一种基本的逻辑运算。在逻辑与运算中，只有当两个（或多个）输入条件都为真（1）时，输出结果才为真（1）；如果任何一个输入条件为假（0），输出结果就为假（0）。

这里的“A”和“B”是两个输入位，而“A AND B”是逻辑与运算的结果。逻辑与运算的真值表如下所示：

A   B  A AND B
0   0    0
0   1    0
1   0    0
1   1    1