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RSS订阅原创 《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄
四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋转90°.
2023-02-18 08:08:36
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原创 MySQL 基础架构
如何合理设计表结构？如何合理编写 SQL 语句？等等问题始终困扰着我，同时 MySQL 也是面试绕不过去的坎。所以才有了后续去学习 MySQL 的经历。
2023-02-11 20:15:00
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原创 手把手教你从零跑一个Skynet
最近，我在搞服务端的skynet框架，看看以后自己做些作品（skynet框架服务端+Unity客户端）。今天呢，我就先把skynet环境搞一下，讲讲流程，也方便想学习的同学，话不多说，我们开始吧~
2023-02-11 19:51:38
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原创 MySQL 基础架构
如何合理设计表结构？如何合理编写 SQL 语句？等等问题始终困扰着我，同时 MySQL 也是面试绕不过去的坎。所以才有了后续去学习 MySQL 的经历。
2023-02-11 19:30:39
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原创 时标网络图
一、 直接看关键路径、自由时差和总时差自由时差：不影响任何紧后活动最早开始时间下本活动可推迟时间总时差=关键路径时长-活动所在最长路径二、资源平滑-移动活动，通过浮动时间优化资源需求【重要】三、计算监测点时的PV及挣值数据【非常重要】四、做工序安排题目。
2023-02-09 18:29:21
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原创 babel与AST
index.jsa.jsb.js我在node版本为v16.3.0下面测试得到的结果。image.png如果我们把上面value的值换成一个常量的话，就可以正常执行完代码了。parse：把代码转换成ASTtraverse：遍历AST，并在需要的时候可以进行修改generate：把AST再转换成代码code2。
2023-02-09 16:51:24
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原创 copy与deepcopy、赋值的区别
copy()与deepcopy()之间的主要区别是python对数据的存储方式。首先直接上结论：：深复制，即将被复制对象完全再复制一遍作为独立的新个体单独存在。所以改变原有被复制对象不会对已经复制出来的新对象产生影响。：等于赋值，并不会产生一个独立的对象单独存在，他只是将原有的数据块打上一个新标签，所以当其中一个标签被改变的时候，数据块就会发生变化，另一个标签也会随之改变。
2023-02-08 19:08:21
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原创 前台订单如何设计？
从用户侧角度来讲，前台展示的订单，可以划分为待支付、待发货、待收货、已完成和已取消五个状态。各家电商系统的订单状态的名称或类型会略有不同，这其实并不重要。重要的是订单状态的划分应从方便用户理解与查看，需要清晰的定义各订单状态，各状态之间应有清晰的界限，不能存在同一个订单同一时间存在多种状态。上文所说的五种订单状态的定义说明如下：待支付：用户下单后，未完成支付。通常每个商城系统都会对订单设置支付时间，页面应显示支付倒计时。待发货：用户已完成订单支付，商家未安排发货。待收货：商家已发货，用户未收到货物或用户收到
2023-02-08 18:25:41
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原创 babel与AST
index.jsa.jsb.js我在node版本为v16.3.0下面测试得到的结果。image.png如果我们把上面value的值换成一个常量的话，就可以正常执行完代码了。parse：把代码转换成ASTtraverse：遍历AST，并在需要的时候可以进行修改generate：把AST再转换成代码code2。
2023-02-07 09:55:41
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原创 软件工程详解
OOA的基本任务是运用OO方法， 对问题域进行分析和理解， 正确认识其中的事物及它们之间的关系，找出描述问题域和系统功能所需的类和对象，定义它们的属性和职责，以及它们之间所形成的各种联系。OOD的结果就是设计模型，对于OOD而言，在支持可维护性的同时，提高软件的可复用性是一个至关重要的问题，如何同时提高软件的可维护性和可复用性，是OOD需要解决的核心问题之一。(3) 构件图(component diagram) ：构件图描述一个封装的类和它的接口、端口，以及由内嵌的构件和连接件构成的内部结构。
2023-02-07 09:39:20
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空空如也
空空如也
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