IIC协议

零零C

已于 2024-07-02 14:44:58 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 c语言

于 2024-07-02 14:44:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_76378962/article/details/140125825

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IIC概述

IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线) 是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC属于半双工同步通信方式。

IIC/I²C总线的主要特点：

两线制：仅需要SDA（数据线）和SCL（时钟线）两条线即可实现设备间的通信，大大简化了连接方式和布线难度。
多主机系统：IIC总线允许多个主机设备同时存在于总线上，通过仲裁机制决定哪个主机可以占用总线进行通信。
地址识别：每个连接到IIC总线的设备都有一个唯一的地址，主机通过发送设备的地址来选择与哪个设备进行通信。
同步通信：IIC总线是一种同步通信总线，所有的数据传输都是在时钟信号的驱动下进行的。
灵活的数据传输：IIC总线支持多种数据传输速率，并且可以在传输过程中进行数据的读写操作。
广泛的设备支持：许多微控制器、传感器、存储器等外围设备都支持IIC接口，使得IIC总线在嵌入式系统中非常流行。

构成：

IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，其时钟信号是由主控器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。

IIC协议的详细解析：

一、协议概述

开发公司：PHILIPS公司
类型：两线式串行、同步、半双工通信协议
主要线路：数据线SDA、时钟线SCL
应用领域：广泛应用于电子设备、传感器、显示器等领域的集成电路通信

二、硬件要求与信号线

SDA：串行数据线，用于传输数据。在硬件上，SDA和SCL都属于外加上拉电阻的开漏输出，以确保在总线空闲时能够保持高电平。
SCL：串行时钟线，由主设备提供时钟信号，以控制数据在总线上的同步传输。

三、协议状态与信号

1. 空闲状态

当IIC总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时，各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

2. 开始信号

当SCL为高电平时，SDA由高电平到低电平的跳变定义为起始信号，表示总线通信的开始。

3. 停止信号

当SCL为高电平时，SDA由低电平到高电平的跳变定义为停止信号，表示总线通信的结束。

4. 应答信号

有效应答（ACK）：发送器每发送一个字节后（8个bit），在第9个时钟脉冲期间释放数据线（即拉高SDA），由接收器反馈一个低电平的应答信号，表示接收器已成功接收该字节。
无效应答（NACK）：应答信号为高电平时，表示接收器接收该字节没有成功，一般在最后一个字节后发送以通知发送器结束数据传输。

四、数据传输过程

发送数据：在SCL为高电平时，SDA线必须保持稳定；在SCL为低电平时，SDA线的电平可以变化。发送器通过控制SDA线的高低电平变化，在SCL的同步下逐位发送数据。
接收数据：接收器在SCL的每一个时钟脉冲下读取SDA线上的数据，实现数据的接收。

五、通信流程

主机发送起始信号：通知总线上的所有设备开始通信。
主机发送设备地址+读写位：选择需要通信的从设备，并指定是读操作还是写操作。
从设备应答：被选中的从设备通过拉低SDA线进行应答。
数据传输：根据读写位的不同，主机和从设备之间进行数据的发送或接收。
发送停止信号：通信完成后，主机发送停止信号，表示总线通信结束。

这段代码是I2C通信中用于发送一个字节数据的函数IIC_Send_Byte的实现。

关键点：

位操作：通过&和<<操作符，函数能够逐位地处理要发送的数据。dataSend & 0x80检查dataSend的最高位（第7位），而dataSend = dataSend << 1则将dataSend左移一位，以便在下一次迭代中处理下一个位。
时钟控制：SCL（时钟线）的拉高和拉低控制数据的发送时机。在SCL拉高期间，SDA（数据线）上的数据应该保持稳定，以便接收设备能够正确读取。
延时：_nop_()函数（或其等效物）用于在关键操作之间提供必要的延时，以确保数据稳定传输。然而，需要注意的是，_nop_()的具体实现和效果可能取决于编译器和硬件平台。在某些情况下，您可能需要使用更精确的延时函数（如循环延时或定时器延时）。
数据准备：在每次发送数据位之前，通过将SCL拉低，可以确保SDA上的数据在发送之前已经稳定。