4. LCD1602调试与矩阵键盘

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已于 2023-02-18 19:29:34 修改

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分类专栏：菜鸡的学习之路文章标签： 51单片机 proteus Powered by 金山文档

于 2023-02-16 10:29:51 首次发布

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介绍

使用LCD1602液晶屏作为调试窗口，提供类似printf函数的功能，可实时观察单片机内部数据的变换情况，便于调试和演示。

函数表

调试代码

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"    //包含LCD1602头文件
#include "Delay.h"        //包含Delay头文件

int Result=0;

void main()
{
    LCD_Init();
    while(1)
    {
        Result++;                    //Result自增
        Delay(1000);                //延时1秒
        LCD_ShowNum(1,1,Result,3);    //在LCD的1行1列显示Result，长度为3位
    }
}

Proteus仿真

矩阵键盘介绍

在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式

采用逐行或逐列的“扫描”，就可以读出任何位置按键的状态

实现功能

数码管扫描（输出扫描）

原理：显示第1位→显示第2位→显示第3位→……，然后快速循环这个过程，最终实现所有数码管同时显示的效果

矩阵键盘扫描（输入扫描）

原理：读取第1行(列)→读取第2行(列) →读取第3行(列) →……，然后快速循环这个过程，最终实现所有按键同时检测的效果

以上两种扫描方式的共性：节省I/O口

矩阵键盘

1）程序

按键模块(MatrixKey.c)

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/**
  * @brief  矩阵键盘读取按键键码
  * @param  无
  * @retval KeyNumber 按下按键的键码值
            如果按键按下不放，程序会停留在此函数，松手的一瞬间，返回按键键码，没有按键按下时，返回0
  */
unsigned char MatrixKey()
{
    unsigned char KeyNumber=0;
    
    P1=0xFF;
    P1_3=0;
    if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
    if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
    if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
    if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
    
    P1=0xFF;
    P1_2=0;
    if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
    if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
    if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
    if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
    
    P1=0xFF;
    P1_1=0;
    if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
    if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
    if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
    if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
    
    P1=0xFF;
    P1_0=0;
    if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
    if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
    if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
    if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
    
    return KeyNumber;
}

MatrixKey.h

#ifndef __MATRIXKEY_H__
#define __MATRIXKEY_H__

unsigned char MatrixKey();

#endif

延时模块（Delay.c）


void Delay(unsigned int xms)
{
    unsigned char i, j;
    while(xms--)
    {
        i = 2;
        j = 239;
        do
        {
            while (--j);
        } while (--i);
    }
}

LCD1602.c

#include <REGX52.H>

//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义：
/**
  * @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
    unsigned char i, j;

    i = 2;
    j = 239;
    do
    {
        while (--j);
    } while (--i);
}

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
    LCD_RS=0;
    LCD_RW=0;
    LCD_DataPort=Command;
    LCD_EN=1;
    LCD_Delay();
    LCD_EN=0;
    LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
    LCD_RS=1;
    LCD_RW=0;
    LCD_DataPort=Data;
    LCD_EN=1;
    LCD_Delay();
    LCD_EN=0;
    LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
    if(Line==1)
    {
        LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
    }
    else if(Line==2)
    {
        LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
    }
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
    LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
    LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
    LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
    LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    LCD_WriteData(Char);
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
    unsigned char i;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    for(i=0;String[i]!='\0';i++)
    {
        LCD_WriteData(String[i]);
    }
}

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
    unsigned char i;
    int Result=1;
    for(i=0;i<Y;i++)
    {
        Result*=X;
    }
    return Result;
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
    unsigned char i;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    for(i=Length;i>0;i--)
    {
        LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
    }
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
    unsigned char i;
    unsigned int Number1;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    if(Number>=0)
    {
        LCD_WriteData('+');
        Number1=Number;
    }
    else
    {
        LCD_WriteData('-');
        Number1=-Number;
    }
    for(i=Length;i>0;i--)
    {
        LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
    }
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
    unsigned char i,SingleNumber;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    for(i=Length;i>0;i--)
    {
        SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
        if(SingleNumber<10)
        {
            LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
        }
        else
        {
            LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
        }
    }
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
    unsigned char i;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    for(i=Length;i>0;i--)
    {
        LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
    }
}

主程序

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"        //包含Delay头文件
#include "LCD1602.h"    //包含LCD1602头文件
#include "MatrixKey.h"    //包含矩阵键盘头文件

unsigned char KeyNum;

void main()
{
    LCD_Init();                            //LCD初始化
    LCD_ShowString(1,1,"MatrixKey:");    //LCD显示字符串
    while(1)
    {
        KeyNum=MatrixKey();                //获取矩阵键盘键码
        if(KeyNum)                        //如果有按键按下
        {
            LCD_ShowNum(2,1,KeyNum,2);    //LCD显示键码
        }
    }
}

2)Proteus仿真

矩阵密码锁

1）代码

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned char KeyNum;
unsigned int Password,Count;

void main()
{
    LCD_Init();
    LCD_ShowString(1,1,"Password:");
    while(1)
    {
        KeyNum=MatrixKey();
        if(KeyNum)
        {
            if(KeyNum<=10)    //如果S1~S10按键按下，输入密码
            {
                if(Count<4)    //如果输入次数小于4
                {
                    Password*=10;                //密码左移一位
                    Password+=KeyNum%10;        //获取一位密码
                    Count++;    //计次加一
                }
                LCD_ShowNum(2,1,Password,4);    //更新显示
            }
            if(KeyNum==11)    //如果S11按键按下，确认
            {
                if(Password==2345)    //如果密码等于正确密码
                {
                    LCD_ShowString(1,14,"OK ");    //显示OK
                    Password=0;        //密码清零
                    Count=0;        //计次清零
                    LCD_ShowNum(2,1,Password,4);    //更新显示
                }
                else                //否则
                {
                    LCD_ShowString(1,14,"ERR");    //显示ERR
                    Password=0;        //密码清零
                    Count=0;        //计次清零
                    LCD_ShowNum(2,1,Password,4);    //更新显示
                }
            }
            if(KeyNum==12)    //如果S12按键按下，取消
            {
                Password=0;        //密码清零
                Count=0;        //计次清零
                LCD_ShowNum(2,1,Password,4);    //更新显示
            }
        }
    }
}

2）Proteus仿真