ORB-slam2库构建时出现的错误error: ‘usleep’was not declared in this scope usleep(3000)

解决方法适用于Ubuntu 20.04 下的ORB-slam2库构建中出现的问题。

ORB-slam2库构建时，还会出现的问题之一，错误如下图所示：

解决方法如下：

打开ORB-slam2的头文件，在System.h（在include文件夹中）中添加#include<unistd.h>即可。

#include<unistd.h>

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