ORB-slam2库构建时出现的错误error: static assertion failed: std::map must have the same value

PaLu-LI

于 2024-09-27 13:47:47 发布

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文章标签： c++ ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_76831056/article/details/142591504

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解决方法适用于Ubuntu 20.04 下的ORB-slam2库构建中出现的问题。

标题字数限制问题信息不全。

这是我在ORB-slam2库构建时出现的第三处错误，错误显示如下：

解决方法：

打开头文件LoopClosing.h 修改const KeyFrame*为KeyFrame*const 位置如图：

如果上述方法对大家有帮助，请给我点赞吧。（谢谢）

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