spfa判断图中是否存在负环:
step1:
设置一个用来记录边数的数组 cnt[N] (这个数组的具体含义会在后面模拟的过程详细解释)
step2:
每有一个结点的 dist[ j ] 变小,那么 cnt[ j ] = cnt[ t ] +1
step3:
如果存在负环,那么 spfa算法 中的 q 队列永远不会为空,陷入死循环,那么总用一天 cnt[i] 会大于边数的上限 n ,那么就返回存在负环,如果循环能够退出,那么说明没有负环。
题目如下:
给定一个 n 个点 m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环, 边权可能为负数。
请你判断图中是否存在负权回路。
输入格式
第一行包含整数 n 和 m。
接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z,表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边,边长为 z。
输出格式
如果图中存在负权回路,则输出 Yes
,否则输出 No
。
数据范围
1≤n≤2000
1≤m≤10000
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。
解答代码如下:
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int N = 100010;
int n,m;
int e[N],ne[N],h[N],idx,w[N];
int dist[N];
bool st[N];
int cnt[N];
void add(int a,int b, int c)
{
e[idx] = b;
w[idx] = c;
ne[idx] = h[a];
h[a] = idx;
idx++;
}
bool spfa()
{
//无须初始化dist数组,节省时间
//因为本题只需要判断是否存在负环,而不是输出具体的数值
queue<int> q;
for (int i = 1;i<=n;++i)
{
q.push(i);
st[i]= true;
}
while(q.size())
{
int t = q.front();
q.pop();
st[t] = false;
for (int i = h[t];i!= -1;i = ne[i])
{
int j = e[i];
if (dist[j] > dist[t] + w[i])
{
dist[j] = dist[t] + w[i];
cnt[j] = cnt[t] + 1;
if (cnt[j] >= n)
return true;
if (st[j] == false)
{
q.push(j);
st[j] = true;
}
}
}
}
return false;
}
int main()
{
ios::sync_with_stdio(false);
cin.tie(0);
cout.tie(0);
cin >> n >> m;
memset(h,-1,sizeof(h));
while(m--)
{
int a,b,c;
cin >> a >> b >> c;
add(a,b,c);
}
if (spfa())
cout << "Yes" << endl;
else
cout << "No" << endl;
return 0;
}
模拟过程:
(1)为什么dist数组不用初始化
因为用spfa判断图中是否存在负环,不需要输出具体的路径长度,只需要判断边的个数
(2)cnt[]数组记录的是什么?
(3)为什么初始时要在队列q中插入所有的结点编号