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原创 路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波(UKF EKF)
适用场景:采用无迹 扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计,可实现“不变路面,对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。适用于需要或想学习整车动力学simulink建模,以及simulink状态估计算法建模的朋友。路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波(UKF EKF)→估计模块:无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波。→整车模块:7自由度整车模型。
2023-03-07 13:35:05 414
原创 永磁同步风力发电机并网逆变器设计 风机并网:发电机采用PMSG,变换器采用:双PWM变流器
整流侧采用id=0控制,逆变器采用电压外环稳定直流母线电压,采用电流内环实现有功无功单独控制。风机并网:发电机采用PMSG,变换器采用:双PWM变流器,风机采用最佳叶尖速比法。永磁同步风力发电机并网逆变器设计。保证仿真运行可靠,波形漂亮。
2023-03-07 13:35:00 515
原创 行驶车辆状态估计,无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波(EKF UKF)
适用场景:采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF UKF进行行驶车辆的“车速,质心侧偏角,横摆角速度估计”,可实现多种工况下车辆状态估计。行驶车辆状态估计,无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波(EKF UKF)模型输出:横摆角速度wz,纵向车速vx,质心侧偏角β?模型输入:方向盘转角delta,车辆纵向加速度ax。→估计模块:无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波。
2023-03-07 13:34:01 351
原创 PMSG并网直流微网 外环采用电压环,稳定直流母线电压,电流采用电流环
原理:外环采用电压环,稳定直流母线电压,电流采用电流环。PMSG并网直流微网。
2023-03-07 13:33:59 223
原创 基于蒙特卡洛法的概率潮流 以IEEE33节点的电网为研究对象 建立了光伏和风电的概率出力模型 采用蒙特卡洛法进行随机抽样
基于蒙特卡洛法的概率潮流 以IEEE33节点的电网为研究对象 建立了光伏和风电的概率出力模型 采用蒙特卡洛法进行随机抽样 之后基于抽样序列进行概率潮流计算 最后得到电网的电压概率出力曲线 程序有基于matpower和非matpowe的。
2023-03-07 13:33:30 452
原创 三维危险势能场建模,用于智能车换道路径规划与行为决策
三维危险势能场建模,用于智能车换道路径规划与行为决策(人工势场法的改良版),有参考文献,比参考文献效果更好。
2023-03-07 13:32:27 269
原创 永磁同步电机(pmsm)矢量控制控制(FOC)matlab simulink仿真模型。
永磁同步电机(pmsm)矢量控制控制(FOC)matlab simulink仿真模型。
2023-03-07 13:31:35 372
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