2301_76880875的博客

适用场景：采用无迹 扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink状态估计算法建模的朋友。路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）→估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波。→整车模块：7自由度整车模型。

整流侧采用id=0控制，逆变器采用电压外环稳定直流母线电压，采用电流内环实现有功无功单独控制。风机并网：发电机采用PMSG，变换器采用：双PWM变流器，风机采用最佳叶尖速比法。永磁同步风力发电机并网逆变器设计。保证仿真运行可靠，波形漂亮。

永磁同步电机无差拍预测控制加延时补偿。

适用场景：采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF UKF进行行驶车辆的“车速，质心侧偏角，横摆角速度估计”，可实现多种工况下车辆状态估计。行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF UKF）模型输出：横摆角速度wz，纵向车速vx，质心侧偏角β?模型输入：方向盘转角delta，车辆纵向加速度ax。→估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波。

原理：外环采用电压环，稳定直流母线电压，电流采用电流环。PMSG并网直流微网。

基于蒙特卡洛法的概率潮流 以IEEE33节点的电网为研究对象 建立了光伏和风电的概率出力模型 采用蒙特卡洛法进行随机抽样 之后基于抽样序列进行概率潮流计算 最后得到电网的电压概率出力曲线 程序有基于matpower和非matpowe的。

无差拍预测控制加延迟补偿。

三维危险势能场建模，用于智能车换道路径规划与行为决策（人工势场法的改良版），有参考文献，比参考文献效果更好。

永磁同步电机（pmsm）矢量控制控制（FOC）matlab simulink仿真模型。

含电池储能+pid控制器的两区域互联网电网调频仿真。