89、基于STM32的自动跟随小车

毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。

目录

摘要

一、硬件方案

二、设计功能

三、实物图

四、原理图

五、PCB图

六、硬件框图

七、流程图 

八、程序源码

九、资料包括 

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摘要

本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。

关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

一、硬件方案

本系统采用STM32单片机+时钟晶振电路+复位电路（上电自复位，手动复位）+超声波模块+Hx711检测模块+L9110S电机驱动模块+蜂鸣器+红外接收头遥控+电源供电电路。

二、设计功能

1、以STM32F103RBT6为主控芯片，实现对小车的控制，使小车能够做出前进、后退、左转、右转等基本行驶动作，通过红外遥控控
制小车工作模式的转换(自由行走避障模式、跟随模式)。

2、利用压力传感器测重，放在小车上物品的重量在500g范围以内可以跟随，如果超过范围，就停止不动，蜂鸣器响提示超重。

三、实物图

四、原理图

五、PCB图

六、硬件框图

七、流程图 

八、程序源码

九、资料包括 

需要完整的资料可以点击下面的名片，找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。