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原创 开发板ARM+FPGA架构运动控制卡 运动控制器

ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911,插补核心算法均在该ARM内完成,一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据,另一方面与FPGA(ALTERA的EP1C3)交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。插补带有连续插补功能,即在插补过程中输入下一点的插补数据,以保证脉冲的连续,使插补达到更快更好的性能。插补一般用定速运动,也可用直线、S曲线加减速,(S曲线加减速不能用于圆弧插补)。支持多种控制方式,如定量运动,连续运动,回零运动,多轴直线插补,圆弧插补等。无ARM核心算法部分,请注意。

2023-03-13 10:49:52 791

原创 MATLAB基于卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC设计

用自适应卡尔曼滤波方法,基于锂离子动力电池等效电路模型,在未知干扰噪声环境下,在线估计电动汽车锂离子动力电池荷电状态。采用基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法估计电池SOC时,?一般假定噪声为零均值白噪声,且噪声方差已知。在噪声确定的情况下,基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法的估计效果很好,但实际上白噪声不存在。MATLAB基于卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC设计。

2023-03-13 10:48:01 194

原创 3机9节点系统暂态稳定Matlab编程 simulink仿真

1.Matlab编程计算摇摆曲线,得到3机9节点系统中3台发电机的功角曲线以及转速曲线,通过分析各发电机之间的功角差和转速差来分析系统暂态稳定性。2.基于Simulink平台,搭建3机9节点系统,通过时域仿真,得到三台机组的功角曲线和转速差曲线,以此判断系统的暂态稳定性。3机9节点系统暂态稳定Matlab编程 simulink仿真。注: 两种方法可以相互验证!

2023-03-13 10:39:24 869

原创 西门子真实水处理1200PLC程序+触摸屏程序

内含模拟量换算功能块+滤波功能块+时间换算功能块+modubus tcp通讯程序。西门子真实水处理1200PLC程序+触摸屏程序,V16打开学习程序,可仿真实验。Plc程序包含功能块,功能块为SCL编写,

2023-03-13 10:36:23 249

原创 STM32同步Buck降压开关电源变换器

主控STM32F334,输入12-32V,输出5-28V,最大电流5.5A,才有恒压限流模式,开关频率200kHz,PID控制与2零3极点控制。提供原理图,开发软件,设计文档,详细的计算书,使用说明书,PSIM仿真,bom,代码,代码有详细注释。输出纹波<200mV,具有过压、过流、短路、输入欠压等保护功能。STM32同步Buck降压开关电源变换器开发。

2023-03-13 10:28:11 614

原创 风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型

有源逆变及谐波治理模块的直流侧连接于储能单元的两端,当储能单元过充电时,将多余的电能回馈至电网,并且实时跟踪交流输入侧谐波含量,借助馈能单元实现反向谐波电流注入,进而起到谐波治理作用。储能系统由蓄电池构成,采用电压外环电流内环双闭环控制实现直流母线电压稳定,通过双向DCDC变换器并入母线实现功率双向流动,并可实现有源逆变与网侧谐波治理功能。该模型主要实现功能为共直流母线电压稳定功能,通过储能稳压,同时实现有源逆变,谐波治理功能。系统有光伏发电系统、风力发电系统、储能系统、负载、逆变器和大电网构成。

2023-03-13 10:27:27 1215

原创 高频方波注入永磁同步电机无位置传感器Simulink模型

(4)另有采用全C语言编写的高频方波注入Simulink仿真模型,启动、加载工况均可运行,可直接在你现有的DSP、ARM等平台进行算法程序移植和实际工程实现,详见序号2;(1)注入方波电压信号、注入频率为开关频率一半,适合大功率开关频率受限的重载启动工况,该模型为离散模型(非理想连续);(2)锯齿波电流响应信号解析和转子角度、转速估算采用m函数编写,便于理解和后续在DSP或ARM中工程算法实现;(3)该模型便于方波电压注入及外插法电流解析过程等原理理解(小白适用),配备参考文献,提供技术咨询;

2023-03-13 10:25:22 588

原创 PSO-BP粒子群优化BP神经网络多特征分类预测(Matlab)

2.输入12个特征,输出分4类,可视化展示分类准确率,可在下载区获取数据和程序内容;PSO-BP粒子群优化BP神经网络多特征分类预测(Matlab)1.运行环境Matlab2018b及以上;3.优化最优初始权值和阈值;

2023-03-13 10:21:36 123

原创 双馈风机 DFIG 低电压穿越 MATLAB仿真模型 LVRT 双馈异步风力

(1)转子侧变换器采用基于定子电压定向的矢量控制策略,有功无功解耦,具备MPPT能力,采用功率外环电流内环双闭环控制结构;(2)网侧采用电网电压定向的矢量控制策略,采用电压外环电流内环控制,直流母线电压稳定,输入功率因数为1。低电压穿越 MATLAB仿真模型。LVRT 双馈异步风力。

2023-03-13 10:19:05 503

原创 跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化simulink仿真模型和代码 现代逆变技术

跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化simulink仿真模型和代码 现代逆变技术。可附赠参考文献(英文)

2023-03-13 10:16:50 328

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