2301_76987590的博客

ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据，另一方面与FPGA（ALTERA的EP1C3）交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。插补带有连续插补功能，即在插补过程中输入下一点的插补数据，以保证脉冲的连续，使插补达到更快更好的性能。插补一般用定速运动，也可用直线、S曲线加减速，（S曲线加减速不能用于圆弧插补）。支持多种控制方式，如定量运动，连续运动，回零运动，多轴直线插补，圆弧插补等。无ARM核心算法部分，请注意。

用自适应卡尔曼滤波方法，基于锂离子动力电池等效电路模型，在未知干扰噪声环境下，在线估计电动汽车锂离子动力电池荷电状态。采用基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法估计电池SOC时，?一般假定噪声为零均值白噪声，且噪声方差已知。在噪声确定的情况下，基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法的估计效果很好，但实际上白噪声不存在。MATLAB基于卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC设计。

1.Matlab编程计算摇摆曲线，得到3机9节点系统中3台发电机的功角曲线以及转速曲线，通过分析各发电机之间的功角差和转速差来分析系统暂态稳定性。2.基于Simulink平台，搭建3机9节点系统，通过时域仿真，得到三台机组的功角曲线和转速差曲线，以此判断系统的暂态稳定性。3机9节点系统暂态稳定Matlab编程 simulink仿真。注: 两种方法可以相互验证!

内含模拟量换算功能块+滤波功能块+时间换算功能块+modubus tcp通讯程序。西门子真实水处理1200PLC程序+触摸屏程序，V16打开学习程序，可仿真实验。Plc程序包含功能块，功能块为SCL编写，

主控STM32F334，输入12-32V，输出5-28V，最大电流5.5A，才有恒压限流模式，开关频率200kHz，PID控制与2零3极点控制。提供原理图，开发软件，设计文档，详细的计算书，使用说明书，PSIM仿真，bom，代码，代码有详细注释。输出纹波＜200mV，具有过压、过流、短路、输入欠压等保护功能。STM32同步Buck降压开关电源变换器开发。

有源逆变及谐波治理模块的直流侧连接于储能单元的两端，当储能单元过充电时，将多余的电能回馈至电网，并且实时跟踪交流输入侧谐波含量，借助馈能单元实现反向谐波电流注入，进而起到谐波治理作用。储能系统由蓄电池构成，采用电压外环电流内环双闭环控制实现直流母线电压稳定，通过双向DCDC变换器并入母线实现功率双向流动，并可实现有源逆变与网侧谐波治理功能。该模型主要实现功能为共直流母线电压稳定功能，通过储能稳压，同时实现有源逆变，谐波治理功能。系统有光伏发电系统、风力发电系统、储能系统、负载、逆变器和大电网构成。

（4）另有采用全C语言编写的高频方波注入Simulink仿真模型，启动、加载工况均可运行，可直接在你现有的DSP、ARM等平台进行算法程序移植和实际工程实现，详见序号2;（1）注入方波电压信号、注入频率为开关频率一半，适合大功率开关频率受限的重载启动工况，该模型为离散模型（非理想连续）；（2）锯齿波电流响应信号解析和转子角度、转速估算采用m函数编写，便于理解和后续在DSP或ARM中工程算法实现；（3）该模型便于方波电压注入及外插法电流解析过程等原理理解（小白适用），配备参考文献，提供技术咨询；

2.输入12个特征，输出分4类，可视化展示分类准确率，可在下载区获取数据和程序内容；PSO-BP粒子群优化BP神经网络多特征分类预测（Matlab）1.运行环境Matlab2018b及以上；3.优化最优初始权值和阈值；

（1）转子侧变换器采用基于定子电压定向的矢量控制策略，有功无功解耦，具备MPPT能力，采用功率外环电流内环双闭环控制结构；（2）网侧采用电网电压定向的矢量控制策略，采用电压外环电流内环控制，直流母线电压稳定，输入功率因数为1。低电压穿越 MATLAB仿真模型。LVRT 双馈异步风力。

跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化simulink仿真模型和代码 现代逆变技术。可附赠参考文献（英文）