STM32 修改PWM占空比和频率 HAL库

配置CUBEMX生成PWM信号时，需设置好预分频系数、自动重载值和脉冲宽度

占空比：脉冲宽度/自动重载值%

PWM频率：

在配置好CUBEMX生成keil文件后，在程序中修改占空比和PWM频率：

1.通过修改脉冲宽度修改占空比：（参数一配置的定时器，参数二为定时器通道，参数三为修改的脉冲宽度值）

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500);

2.通过修改预分频系数修改PWM频率：（参数一配置的定时器，参数二为修改的预分频系数值）

__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 32-1);

3.通过修改自动重载值修改PWM频率：（参数一配置的定时器，参数二为修改的自动重载值）

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 500-1);