open3d 点云平移

1、功能介绍：

使用 open3d 库实现了对点云的读取、复制、平移变换、颜色设置以及可视化显示，并叠加了 三维坐标系，用于直观地观察原始点云和平移后的点云之间的空间关系。

2、代码部分：

import open3d as o3d
import numpy as np
import copy

# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("1.ply")  # 替换为你的点云文件路径

# 创建坐标系
coord = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=40, origin=[0, 0, 0])

pcd1 = copy.deepcopy(pcd)

# 定义平移向量 (x, y, z)向x轴平移70，y轴平移5，z轴平移-30
pcd1 = pcd1.translate(np.array([70, 5, -30]))

pcd.paint_uniform_color([0, 1, 0])  # 将点云设置为绿色
pcd1.paint_uniform_color([1, 0, 0])  # 将点云设置为红色

# 可视化原始点云和平移后的点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd, pcd1, coord])

3、参数说明：

【pcd1.translate(np.array([70, 5, -30]))】：设置点云的平移向量，可根据需要修改

4：运行结果：

绿色点云是平移前的点云  红色点云是平移后的点云