STM32 系统滴答定时器（SysTick）

SysTick

SysTick概念：

SysTick，即系统滴答定时器，包含在M3/4/7内核里面，核心是一个24位的递减计数器。(0——16,777,215)

SysTick工作原理：

系统时钟经过8分频，产生9MHZ，VAL将从设定的LOAD重装载值往下递减，当VAL减到0时，将SysTick控制及状态寄存器(CTRL)的COUNTFLAG位置1，重新将重装载值LOAD赋值给VAL。

SysTick寄存器

1：SysTick控制及状态寄存器(CTRL)

2：SysTick重装载数值寄存器（LOAD）

程序代码

1：定时器初始化

将CTRL寄存器中的CLKSOURCE位置0，表示选择外部时钟源，将TICKINT置1，开启SysTick异常中断，将ENABLE位置1，使能SysTick。

注：SysTick时钟源为9MHZ,即一秒计数9000 000次，1us计算9次。

2：us延时

注：需先将VAL的值清零，再开启SysTick定时器，检测COUNTFLAG是否置1。

3：ms延时

注：延时不能超过SysTick的最大范围。（16,777,215/9=1864135us=1864ms）

总结：为了延时更加准确，所以采用了操作寄存器的方法，CubeMx生成的代码中包含有delay_ms()的代码，但是没用delay_us()，需要自行添加。