STM32 GPIO和EXTI

GPIO框图

注：F1在输出模式时禁止使用内部上下拉电阻。

GPIO的8种工作模式

EXTI框图

STD库

1：GPIO的初始化结构体

2：GPIO的8种工作模式

3：EXTI代码

注：要使用GPI0 EXTILineConfig(GPI0 PortSourceGPIOB, GPI0 Pinsource14)将GPIO与EXTI关联起来。

4：EXTI中断函数

HAL库

1：GPIO的初始化结构体

2：GPIO的工作模式

注：HAL库将上拉，下拉，浮空输入3种模式统一为GPIO_MODE_INPUT,通过结构体成员PULL来选择是那种输入模式。

3：EXTI代码

注：STD库是通过对NVIC结构体的初始化赋值来配置NVIC，

HAL库是通过HAL NVIC SetPriority(EXTI4 IRQn,0,0);HAL NVIC EnableIRQ(EXTI4 IRQn)两个函数来配置NVIC

4：EXTI中断函数

注：HAL库在中断函数中，通过调用HAL库的中断函数HAL GPIO EXTI IRQHandler(GPIO PIN_3)来完成，在HAL GPIO EXTI IRQHandler(GPIO PIN_3)函数中会自动清除中断标志位并跳转到void HAL GPIO EXTI Callback(uint16 t GPI0 Pin)函数中，我们只需在回调函数中配置中断要处理的事情即可。