69、基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车 蓝牙手机APP控制系统设计 (程序+原理图+PCB源文件+硬件芯片资料等)

一、设计简介：

本设计是基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车 蓝牙手机APP控制系统设计，主要实现以下功能：

1、可使用手机app对小车实时进行蓝牙遥控，能够轻松畅快地实现控制小车的前进后退与左右转动。

2、小车可以自动平衡，拿起识别，可以通过蓝牙遥控控制小车。

主要硬件组成：

STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块、18650锂电池、编码器直流电机、MPU6050姿态模块、稳压模块(5V和3.3V)

二、原理图

三、PCB图 

四、程序源码

  

五、资源获取

 

本项目包含的所有文件都可以点击下面的名片，发送 “ 69、基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车 蓝牙手机APP控制系统设计  ” 获取！
项目纯手打，不是免费的哦~
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