本项目旨在开发一个基于Python和OpenCV的行人检测系统,能够实时检测车辆前方的行人,并在检测到行人进入车辆行驶路径时发出警告。该系统具有以下特点:
- 实时检测:能够实时检测车辆前方的行人。
- 准确报警:当行人进入车辆行驶路径时,系统能够及时发出警告。
- 易用性:系统易于安装和使用,适合各种车辆环境。
技术栈
- Python 3.6:项目开发的主要编程语言。
- OpenCV 3:用于图像处理和计算机视觉算法。
- Miniconda3:用于管理Python环境和依赖包。
- PyCharm:开发环境,用于编写和调试代码。
系统功能
- 行人检测:使用OpenCV中的Haar Cascades或其他先进的行人检测算法(如HOG+SVM)实时检测视频流中的行人。
- 路径预测:根据车辆行驶路径和行人位置,预测行人是否会进入车辆行驶路径。
- 警告机制:当行人进入车辆行驶路径时,系统通过声音或视觉信号发出警告。
项目结构
1pedestrian_detection_system/
2├── pedestrian_detection/
3│ ├── __init__.py
4│ ├── detect.py # 主检测脚本
5│ ├── utils.py # 辅助工具函数
6│ └── config.py # 配置文件
7├── requirements.txt # 依赖包清单
8├── README.md # 项目说明文档
9└── data/ # 数据和模型文件
10 ├── haar_cascade.xml # Haar Cascades模型文件
11 └── video.mp4 # 测试视频
安装与配置
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安装 Miniconda3
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如果还没有安装Miniconda3,请从官方网站下载并安装:
1# 下载并安装 Miniconda3 2wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh 3bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
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创建虚拟环境
创建一个新的虚拟环境,并激活它:
1conda create --name pedestrian_env python=3.6 2conda activate pedestrian_env
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安装依赖包
安装项目所需的依赖包:
1pip install -r requirements.txt
requirements.txt
文件内容示例:1opencv-python==3.4.11.45 2numpy 3imutils
关键代码示例
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主检测脚本
detect.py
1import cv2 2from .utils import detect_pedestrians, predict_path_collision, draw_boxes 3 4def main(video_path, cascade_path): 5 # 加载 Haar Cascades 模型 6 pedestrian_cascade = cv2.CascadeClassifier(cascade_path) 7 8 # 打开视频文件 9 cap = cv2.VideoCapture(video_path) 10 11 while True: 12 ret, frame = cap.read() 13 if not ret: 14 break 15 16 # 检测行人 17 pedestrians = detect_pedestrians(frame, pedestrian_cascade) 18 19 # 预测是否会有碰撞 20 collision = predict_path_collision(pedestrians) 21 22 # 绘制行人框 23 frame = draw_boxes(frame, pedestrians, collision) 24 25 # 显示结果 26 cv2.imshow('Pedestrian Detection', frame) 27 28 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): 29 break 30 31 cap.release() 32 cv2.destroyAllWindows() 33 34if __name__ == '__main__': 35 video_path = 'data/video.mp4' 36 cascade_path = 'data/haar_cascade.xml' 37 main(video_path, cascade_path)
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辅助工具函数
utils.py
1import cv2 2import numpy as np 3from imutils.object_detection import non_max_suppression 4 5def detect_pedestrians(frame, cascade): 6 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 7 pedestrians = cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30)) 8 return non_max_suppression(np.array(pedestrians)) 9 10def predict_path_collision(pedestrians): 11 # 这里可以添加路径预测逻辑 12 return False 13 14def draw_boxes(frame, pedestrians, collision): 15 for (x, y, w, h) in pedestrians: 16 color = (0, 0, 255) if collision else (0, 255, 0) 17 cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), color, 2) 18 return frame
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配置文件
config.py
1CASCADE_PATH = 'data/haar_cascade.xml' 2VIDEO_PATH = 'data/video.mp4'
运行系统
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运行主检测脚本
1python pedestrian_detection/detect.py
扩展与维护
- 功能扩展:可以考虑增加多语言支持、多点检测、异常行为检测等功能。
- 性能优化:优化检测算法,提高系统处理速度。
- 用户体验:改进前端展示,提供更丰富的交互功能,如批量上传视频、导出分析结果等。