无人机航拍路面裂缝识别数据集

YOLO无人机航拍路面裂缝识别 ✓图片数量3151，xml和txt标签都有； ✓类别：Longitudinal crack，Transverse crack，Alligator crack，Oblique crack，Repair，Block crack，Pothole；✓可用于目标检测，机器学习，深度学习，人工智能，yolo，Python，路面裂缝检测，无人机航拍路面裂缝识别，缺陷检测。

数据集名称

YOLO无人机航拍路面裂缝识别数据集（YOLO Aerial Road Crack Detection Dataset）

数据集概述

该数据集专为无人机航拍路面裂缝识别设计，包含3151张高清图像及其对应的VOC XML和YOLO TXT格式标签文件，标签类别包括七种常见的路面裂缝类型：纵向裂缝（Longitudinal crack）、横向裂缝（Transverse crack）、龟裂（Alligator crack）、斜向裂缝（Oblique crack）、修补区域（Repair）、块状裂缝（Block crack）、坑洞（Pothole）。该数据集适用于使用深度学习和机器学习方法进行路面裂缝识别的任务，特别是适用于基于YOLO系列（如YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8等）的模型训练。

数据集特点

• 高清图像：所有图像均为高清画质，确保路面裂缝的细节清晰可见。
• 详细标注：每张图像都有对应的VOC XML和YOLO TXT格式标签文件，标注了七种常见路面裂缝的位置信息。
• 标准化格式：标签文件采用VOC XML和YOLO TXT格式，方便直接用于模型训练。
• 多类别标注：涵盖多种路面裂缝类型，提高了模型的泛化能力。
• 兼容性：支持多种目标检测框架和工具，包括YOLO系列和其他深度学习框架。

数据集构成

• 图像数量：3151张高清图像
• 裂缝类别：
  • Longitudinal crack（纵向裂缝）
  • Transverse crack（横向裂缝）
  • Alligator crack（龟裂）
  • Oblique crack（斜向裂缝）
  • Repair（修补区域）
  • Block crack（块状裂缝）
  • Pothole（坑洞）
• 
• 标签格式：VOC XML和YOLO TXT格式
• 数据划分：
  • 训练集：主要部分用于模型训练
  • 验证集：用于调整模型超参数和防止过拟合
  • 测试集：用于最终评估模型性能

数据集用途

• 路面裂缝检测：可用于训练模型识别路面裂缝，提高检测精度。
• 质量控制：帮助道路管理部门及时发现和处理路面裂缝问题，提高道路的安全性和使用寿命。
• 自动化检测：结合自动化设备，实现路面裂缝的实时检测，提高检测效率。
• 研究与开发：作为基准数据集，支持学术研究和技术开发，推动目标检测技术在路面裂缝检测中的应用。
• 教育与培训：作为教学资源，帮助学生和从业人员理解并掌握路面裂缝检测的相关技术和方法。

示例代码

以下是一个简单的Python脚本示例，用于加载数据集中的图像及其对应的标签，并绘制出标注的边界框：

1import os
2import cv2
3import numpy as np
4import matplotlib.pyplot as plt
5from xml.etree import ElementTree as ET
6
7# 数据集目录路径
8data_dir = 'path/to/yolo_aerial_road_crack_detection_dataset'
9train_image_dir = os.path.join(data_dir, 'JPEGImages/train')
10train_xml_label_dir = os.path.join(data_dir, 'Annotations/train')
11train_txt_label_dir = os.path.join(data_dir, 'labels/train')
12
13# 选取一张图像及其标签文件
14image_files = os.listdir(train_image_dir)
15image_file = image_files[0]  # 假设取第一张图
16image_path = os.path.join(train_image_dir, image_file)
17
18xml_label_file = os.path.splitext(image_file)[0] + '.xml'
19xml_label_path = os.path.join(train_xml_label_dir, xml_label_file)
20
21txt_label_file = os.path.splitext(image_file)[0] + '.txt'
22txt_label_path = os.path.join(train_txt_label_dir, txt_label_file)
23
24# 加载图像
25image = cv2.imread(image_path)
26
27# 从VOC XML文件加载标签
28def parse_xml(xml_file):
29    tree = ET.parse(xml_file)
30    root = tree.getroot()
31    objects = []
32    for obj in root.findall('object'):
33        name = obj.find('name').text
34        bbox = obj.find('bndbox')
35        xmin = int(bbox.find('xmin').text)
36        ymin = int(bbox.find('ymin').text)
37        xmax = int(bbox.find('xmax').text)
38        ymax = int(bbox.find('ymax').text)
39        objects.append((name, (xmin, ymin, xmax, ymax)))
40    return objects
41
42# 从YOLO TXT文件加载标签
43def parse_yolo(txt_file, width, height):
44    with open(txt_file, 'r') as f:
45        lines = f.readlines()
46    objects = []
47    for line in lines:
48        class_id, x_center, y_center, box_width, box_height = map(float, line.strip().split())
49        x_min = int((x_center - box_width / 2) * width)
50        y_min = int((y_center - box_height / 2) * height)
51        x_max = int((x_center + box_width / 2) * width)
52        y_max = int((y_center + box_height / 2) * height)
53        objects.append((int(class_id), (x_min, y_min, x_max, y_max)))
54    return objects
55
56# 解析VOC XML标签
57xml_objects = parse_xml(xml_label_path)
58
59# 解析YOLO TXT标签
60txt_objects = parse_yolo(txt_label_path, image.shape[1], image.shape[0])
61
62# 绘制图像和边界框
63plt.figure(figsize=(10, 10))
64plt.imshow(cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB))
65plt.axis('off')
66
67colors = {0: 'red', 1: 'blue', 2: 'green', 3: 'yellow', 4: 'orange', 5: 'purple', 6: 'cyan'}
68names = ['Longitudinal crack', 'Transverse crack', 'Alligator crack', 'Oblique crack', 'Repair', 'Block crack', 'Pothole']
69
70for name, (xmin, ymin, xmax, ymax) in xml_objects:
71    plt.gca().add_patch(plt.Rectangle((xmin, ymin), xmax - xmin, ymax - ymin, edgecolor='black', facecolor='none'))
72    plt.text(xmin, ymin, name, color='black', fontsize=8)
73
74for class_id, (xmin, ymin, xmax, ymax) in txt_objects:
75    plt.gca().add_patch(plt.Rectangle((xmin, ymin), xmax - xmin, ymax - ymin, edgecolor=colors[class_id], facecolor='none'))
76    plt.text(xmin, ymin, names[class_id], color=colors[class_id], fontsize=8)
77
78plt.show()

数据集使用指南

1. 数据准备：确认数据集路径是否正确，并且图像和标签文件均存在指定的目录下。
2. 数据划分：数据集可以根据需要划分为训练集、验证集和测试集。通常建议至少保留一部分数据作为独立的测试集来评估模型的泛化能力。
3. 配置文件：确保YOLOv5/v6/v7/v8等模型配置文件中的数据集路径和类别名称与数据集中的标签一致。
4. 模型训练：使用YOLO框架加载数据集，并开始训练模型。确保模型配置文件中数据集路径正确。
5. 模型测试：使用已经训练好的模型进行测试，评估模型在测试集上的性能。

数据集结构示例

plaintext

深色版本

1├── yolo_aerial_road_crack_detection_dataset
2│   ├── JPEGImages
3│   │   ├── train
4│   │   │   ├── 00000.jpg
5│   │   │   ├── 00001.jpg
6│   │   │   └── ...
7│   │   ├── val
8│   │   │   ├── 00000.jpg
9│   │   │   ├── 00001.jpg
10│   │   │   └── ...
11│   │   └── test
12│   │       ├── 00000.jpg
13│   │       ├── 00001.jpg
14│   │       └── ...
15│   ├── Annotations
16│   │   ├── train
17│   │   │   ├── 00000.xml
18│   │   │   ├── 00001.xml
19│   │   │   └── ...
20│   │   ├── val
21│   │   │   ├── 00000.xml
22│   │   │   ├── 00001.xml
23│   │   │   └── ...
24│   │   └── test
25│   │       ├── 00000.xml
26│   │       ├── 00001.xml
27│   │       └── ...
28│   ├── labels
29│   │   ├── train
30│   │   │   ├── 00000.txt
31│   │   │   ├── 00001.txt
32│   │   │   └── ...
33│   │   ├── val
34│   │   │   ├── 00000.txt
35│   │   │   ├── 00001.txt
36│   │   │   └── ...
37│   │   └── test
38│   │       ├── 00000.txt
39│   │       ├── 00001.txt
40│   │       └── ...
41│   └── data.yaml  # 包含类别定义和数据路径

引用出处

为了确保正确引用该数据集，请查看原始数据集发布者的具体要求。如果该数据集来自某个特定的研究项目或竞赛，引用格式可能类似于以下示例：

深色版本

1@misc{dataset_paper,
2  title={Title of the Data Set},
3  author={Author Names},
4  year={Publication Year},
5  publisher={Publishing Institution},
6  url={URL of the data set}
7}

总结

YOLO无人机航拍路面裂缝识别数据集为路面裂缝检测提供了专业的数据支持。通过高分辨率图像和详细的VOC XML及YOLO TXT格式标注信息，该数据集能够帮助训练和评估模型在识别路面裂缝方面的能力。无论是对于学术研究还是工业应用，该数据集都是一个极具价值的研究资源。