【硬件设计】STM32智能拐杖系统

已于 2023-07-30 14:40:19 修改
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分类专栏： 32单片机开发 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件 物联网
于 2023-07-30 14:39:04 首次发布
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一、系统设计


        本次智能拐杖系统的设计使用STM32单片机作为控制核心，通过hc-sr04超声波模块测距，当距离小于阈值，则通过蜂鸣器报警，通过光敏电阻检测光强，当光照强度低于阈值，通过LED灯进行提醒，通过GPS显示位置，通过GSM发送短信。

二、硬件设计


    本设计所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3为核心的单片机，它的功能是实现软件的执行，并对外部的器件、模块进行控制，该系统主要由GPS定位模块，GSM模块，光敏电阻模块，HC-SR04超声波模块组成。

 三、软件设计


 主程序流程

 Keil程序运行界面


四、实物展示

 

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物联网毕设 -- 智能拐杖（GPS+WIFI+云平台+STM32）
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智能拐杖项目结合了硬件端和APP端的多项功能，旨在为老年人提供全方位的安全保障。硬件端包括心率传感器、倾斜度传感器、超声波传感器、WiFi模块、蜂鸣器以及GPS定位功能，这些传感器和功能共同保证了拐杖能够实时监测老人的身体状况和环境状况，并在异常情况下发出警报。APP端则通过曲线图展示心率数据、报警提示、摔倒检测、异常数据和历史数据查询等功能，让家人和护理人员能够随时了解老人的状况，并及时处理可能出现的问题。此外，手机地图显示功能使得家人能够实时掌握老人的位置，进一步增加了老人的安全性。
毕设分享 基于单片机的导盲拐杖设计(源码+硬件+论文)
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🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩毕业设计 基于单片机的导盲拐杖设计(源码+硬件+论文)🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分🧿包含内容🧿。
基于单片机的盲人导航智能拐杖老人防丢防摔倒发短息定位
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以STM32单片机作为主控系统；OLED液晶当前实时距离，安全距离，当前经纬度信息；超声波检测小于设置的安全距离，蜂鸣器报警提示：低于安全距离！超声波检测当前障碍物距离，GPS进行定位；光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯；ADXL345三轴传感器检测老人是否跌倒；按键设置最小安全距离设置，短信接受的号码；当遇到紧急情况可以直接拨打电话和挂断电话；ADXL345倾斜超过时间说明检测老人跌倒，拨打电话、发生短信和当前经纬度，并在液晶显示屏上显示相应的提示。
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此外，还有嵌入式操作系统、智能操作系统等。 云计算与大数据：数据集、包括云计算平台、大数据分析、人工智能、机器学习等，云计算是一种基于互联网的计算方式，通过这种方式，共享的软硬件资源和信息可以按需提供...
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物联网毕设 -- 智能拐杖（APP+GPS）
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本款拐杖利用超声波传感器、心率监测传感器、GPS定位传感器，实时监测前方是否有障碍物阻挡、心率变化以及老人的具体位置。可以设置心率的阈值，在不正常区间内发送报警信号，并将检测到的数据实时联网上传看护人员可以通过手机App端实时查看老人生理状态与位置信息，也可以查看近期内的心率的数据变化，老人也可以通过按键主动发送报警信号。老人正前方有障碍物时，拐杖启动蜂鸣器进行提醒。⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）
基于单片机的导盲拐杖设计
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EPSON系列的单片机是由精工爱普生(SEIKO EPSON)自主开发的CMOS32位RISCCPU为核心，加上不同的外围电路制成多种型号的MCU，这些产品可以应用于不同的领域：掌上电脑(PDA)，移动信息终端，网络设备，办公室OA设备，PC接口设备，智能玩具，GPS应用等，其中它的主要特点有强大的CPU内核，采用RISC结构，三级流水线，105条16位长指令，其大多数指令在一个时钟周期内执行，大大提高了指令的执行效率。单片机在接收到传感器的信息后，将传感器的信号转换为距离信息，通过语音播报或振动提示。
Verilog - 利用加法器实现乘法器 [代码]
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基于STM32设计的列车座位导盲杖是一个集成了RFID读卡技术与SYN6288语音模块的智能辅助设备，专为视觉障碍者在列车上定位座位而设计。当导盲杖触碰到座位时，其上的M4255 RFID读卡器模块会读取座位上的卡号信息，信息包含了车厢与座位的具体位置。一旦读取成功，SYN6288语音模块将会播放出相应的语音提示，如“A1”、“A2”等，使得用户能够通过听觉感知到当前所在的具体座位。这样一来，这款导盲杖实现了座位信息的读取与语音播报的联动，以更加人性化的方式助力视觉障碍者在列车上顺利找到座位。
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