【毕业设计】_基于STM32单片机的无线遥控小车（原理图+源码）

一. 系统概述

系统以STM32单片机为核心控制单元，通过蓝牙模块实现智能小车的远程操控。用户可以通过蓝牙发送不同的指令来实现小车的前进、后退、左转、右转和停车等操作。

二. 仿真概述

1. 利用虚拟传感器助手进行指令仿真。在该系统中，十进制指令的定义如下：

   • 前进：指令值为1
   • 后退：指令值为2
   • 左转：指令值为3
   • 右转：指令值为4
   • 停车：指令值为5

   下方展示了通过网页端虚拟串口助手进行指令测试的界面：

三.程序设计

#include <main.h>
#include <Car.h>
//
u8 Key;//按键检测
u8 Rxdat;
float leng;
//


//
void Init_Test(void);
void Test(void);
void Display(void);
//


int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
	Init_Test();
	
	while(1)
	{
		if(Usart1_GetRxFlag()==1)			//判断是否收到数据
		{			
			Rxdat=Usart1_GetRxDat();		//存数据
			printf("收到");
		}
		switch (Rxdat)
        {
        	case 1:Car_Go();
        		break;
        	case 2:Car_Back();
        		break;
			case 3:Car_Left();
        		break;
        	case 4:Car_Right();
        		break;        	
			case 5:Car_Stop();
        		break;
        	default:
        		break;
        }
	}
}

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