【毕业设计】_基于STM32单片机的智能晾衣架（ 原理图+源码）

一. 系统概述

智能晾衣架系统基于STM32单片机进行控制，内部集成了多个传感器用于环境监测。系统包含温湿度传感器、雨滴传感器、光敏电阻模块和气压传感器，分别用于检测室内的温湿度、雨水、光强和风速。用户可以选择自动模式或手动模式。在手动模式下，可以通过按键直接控制晾衣架的开合；在自动模式下，系统会根据温湿度和风速自动调整晾衣架的状态。此外，用户还可以通过无线上位机进行远程控制晾衣架的开合。

二. 仿真概述

1. 默认模式为手动控制，此时显示屏会显示当前的温湿度、光强、风速及其阈值，并显示晾衣架的状态（off表示晾衣架处于关闭状态）。按下“开”键将使电机逆时针旋转，表示晾衣架正在打开，此时状态会从“off”变为“on”，表示晾衣架已打开。按下“关”键则会使电机顺时针旋转，表示晾衣架正在收回，此时状态会从“on”变为“off”，表示晾衣架已收回。

2. 使用虚拟串口助手发送10进制指令1，可以打开晾衣架，功能和按下“开”键一致。发送10进制指令2，可以回收晾衣架，功能和按下“关”键一致。虚拟串口助手的连接界面如下：

3. 按下“自动/手动”按钮切换到自动模式。自动模式下系统只能回收晾衣架，无法打开它。为了测试自动模式，需要将晾衣架调整到打开状态。

4. 通过串口助手发送10进制指令1，将晾衣架调整至打开状态。此时显示屏会显示“on”。将温湿度传感器的温度调节到低于阈值，系统会发出报警并自动回收晾衣架，回收完成后，晾衣架状态会变为“off”。

5. 通过串口助手发送10进制指令1，将晾衣架调整至打开状态。此时显示屏会显示“on”。将温湿度传感器的湿度调节到高于阈值，系统会发出报警并回收晾衣架，回收完成后，晾衣架状态会变为“off”。

6. 通过串口助手发送10进制指令1，将晾衣架调整至打开状态。此时显示屏会显示“on”。将风速传感器的风速调节到高于阈值，系统会发出报警并回收晾衣架，回收完成后，晾衣架状态会变为“off”。

7. 通过串口助手发送10进制指令1，将晾衣架调整至打开状态。此时显示屏会显示“on”。开启雨水检测开关，系统会发出报警并回收晾衣架，回收完成后，晾衣架状态会变为“off”。

8. 通过按键可以重新设置阈值参数，以适应不同的环境需求。

三.程序设计

#include <main.h>
//
u8 Key;//按键检测
u8 t,h,ain0,ain1;u8 tl=15,hh=40,ll=20,wh=8;
u8 of=2;u8 offlag;
u8 m=0;
u8 set;
u8 Rxdat;
//


//
void Init_Test(void);
void Display(void);
//


int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
	Init_Test();
	
	while(1)
	{
		//getdat
		Key_Scan(&Key);	
		DHT11_Read_Data(&t,&h);
		ain0=PCF8591_ADC_Input(0x90,1);
		ain1=PCF8591_ADC_Input(0x90,0);
		//	收数据
		if(Usart1_GetRxFlag() ==1)			//判断是否收到数据
		{			
			Rxdat=Usart1_GetRxDat();		//存数据
			printf("收到");Usart1_TxByte(Rxdat);			//回传显示
			Lcd1602_Write_Num8(0xc0,Rxdat);	//显示屏显示
		}
		
		//display
		OLED_ShowString(1,1,"T:");OLED_ShowNum(1,3,t,2);OLED_ShowString(1,5,"C");OLED_ShowNum(1,7,tl,2);
		OLED_ShowString(2,1,"H:");OLED_ShowNum(2,3,h,2);OLED_ShowString(2,5,"%");OLED_ShowNum(2,7,hh,2);
		OLED_ShowString(3,1,"L:");OLED_ShowNum(3,3,ain0,2);OLED_ShowString(3,5,"%");OLED_ShowNum(3,7,ll,2);
		OLED_ShowString(4,1,"W:");OLED_ShowNum(4,3,ain1,2);OLED_ShowString(4,5,"m");OLED_ShowNum(4,7,wh,2);
		
		//set
		if(Key==3) {Key=0;set++; if(set>4) set=1;}
		if(Key==4&&set==1) {Key=0;set=0;}
		if(set!=0) OLED_ShowString(2,14,"Set");
		else OLED_ShowString(2,14,"   ");
		if(set==1)
		{
			OLED_ShowString(1,7,"  ");
			if(Key==1&&set==1){ Key=0; tl++; }
			if(Key==2&&set==1){ Key=0; tl--; }
		}
		
		//control
		if(Key==4&&set==0){ Key=0; m=~m; }
		if(m)
		{
			OLED_ShowString(1,14,"Au");
			
			if( t<tl|h>hh|ain0<ll|ain1>wh|Key5==0 && offlag==1) {of=2; Beep_1;}
			else Beep_0;
//			if(Key5==0&&offlag==1) of=2;
		}else
		{
			OLED_ShowString(1,14,"Mt");
			
			if(Key==1&&m==0&&offlag==2&&set==0){ Key=0; of=1; }
			else if(Key==2&&m==0&&offlag==1&&set==0){ Key=0; of=2; }
		}
		if(Rxdat==1&&offlag==2) of=1;
		else if(Rxdat==2&&offlag==1) of=2;
		
		
		//window
		if(of==1)
		{
			IN1_0;IN2_1;delay_ms(2000);IN1_0;IN2_0;
			OLED_ShowString(4,14,"ON ");	
			offlag=1;
		}
		else if(of==2)
		{
			IN1_1;IN2_0;delay_ms(2000);IN1_0;IN2_0;
			OLED_ShowString(4,14,"OFF");
			offlag=2;
			Beep_0;
		}
		of=0;
		Rxdat=0;
	}
}

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