【硬件设计】_基于STM32单片机的智能停车场系统

1. 系统概述

本系统基于STM32单片机，利用设计的红外传感器实现智能识别和统计出入车辆。为便于提醒停车驾驶员，我们集成了显示功能及矩阵按键输入，帮助用户登记手机号并确认停车。驾驶员完成停车后，需按下确认键，并通过人体识别实现双重验证，确保操作的正确性。停车完成时，LED灯会点亮以示提示，同时系统通过短信将车辆的车位信息发送给驾驶员。整个系统的实现涉及多个功能模块，包括单片机、显示模块、红外计数传感器、人体传感器、继电器、LED灯、矩阵键盘以及GSM通信模块等。

2. 电路设计

为实现电路设计，我们使用Altium Designer进行布局，主控芯片选定为STM32F103C8T6。车辆检测通过光电开关完成，而人体识别则借助红外热释电传感器实现。GSM短信发送模块选用SIM800C，用户可通过矩阵键盘输入手机号。系统通过LCD1602显示屏将检测到的车辆、人和手机号信息呈现出来。

3. 程序设计

#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

int main(void)
{
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  usermain();
  /* USER CODE END 2 */

  /* 无限循环 */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
  
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

4. 资料内容

24-32-01