【硬件设计】_基于STM32单片机的智能电梯系统

一. 系统概述

智能电梯系统的设计涵盖了多种功能及其实现方式，包括：

1. 楼层呼叫：系统配有6个按钮，分别对应6个不同楼层。用户可以通过按下相应按钮来呼叫电梯到达指定楼层。

2. 步进电机控制：步进电机通过正反转来模拟电梯的上下移动，电机每旋转180度即可表示电梯移动一个楼层的高度。

3. 当前楼层显示：当电梯停在某个楼层时，显示屏会显示当前楼层的编号。

4. 上行和下行指示：显示屏可以显示电梯正在上行或下行的状态（即“上行”或“下行”）。

5. 语音播报：当电梯抵达呼叫的楼层时，系统会通过语音播报楼层号，以提升用户体验。

6. 蜂鸣器警报：系统包含蜂鸣器报警功能，用于通知电梯到达或在紧急情况下发出警报。

7. 红外对射检测：利用红外对射检测是否有人员在电梯内。当检测到人员时，控制舵机模拟电梯门开启。

8. 舵机驱动门控：检测到人员后，舵机控制电梯门的开启；未检测到人员则舵机返回初始位置模拟门关闭。

9. 紧急报警功能：用户按下特定按钮时