【硬件设计】_基于STM32单片机的智能垃圾桶系统

一. 系统概述

智能垃圾桶系统整合了多项先进功能，具体包括：

语音操控：通过语音指令即可便捷地打开垃圾桶，显著提升用户体验。
状态感知：内置传感器持续监控垃圾桶的填充量，并在接近满溢时提醒用户。
火焰监控：配备火焰传感器，实时检测垃圾桶周围的火焰情况，以防范火灾隐患。
自动灭火：当火焰传感器探测到火情时，系统会自动启动灭火装置，迅速响应和处理火灾。
该智能垃圾桶系统不仅提供了便于使用的语音操控和实时状态监控，还增强了安全措施，确保在火灾风险出现时能够快速应对，从而为用户提供更加安全和智能的环境。

二. 电路设计

电路设计利用了Altium Designer软件：

主控单元：系统基于STM32F103C8T6单片机，最小系统电路作为整个系统的核心。
溢满感应：光电开关用于检查垃圾桶是否已满，输出信号直接连接至单片机的GPIO接口。
火焰感应：采用红外火焰传感器对火焰进行检测，传感器的开关信号接入单片机的GPIO接口。
语音识别：使用LU-ASR01模块识别语音命令，并通过UART接口与单片机通讯。
垃圾桶开关控制：继电器用于模拟垃圾桶的开合动作&#x