第十六节 多边形的填充与绘制

void  QUickdemo::polyline_drawing_demo(Mat& image)
{
    Mat canvas = Mat::zeros(Size(512,512), CV_8UC3);
    Point p1(100, 100);
    Point p2(350, 100);
    Point p3(450, 280);
    Point p4(320, 450);
    Point p5(80, 400);
    std::vector<Point>pts;--Point表示二维坐标点，pts存储多个像素点
    pts.push_back(p1);
    pts.push_back(p2);
    pts.push_back(p3);
    pts.push_back(p4);
    pts.push_back(p5);

fillPoly(canvas, pts, Scalar(255, 255, 0), 8, 0);--

• canvas：目标图像，函数会在这个图像上进行绘制操作。

• pts：一个std::vector<Point>类型的向量的集合，每个内部向量表示一个多边形的顶点集合。

• Scalar(255, 255, 0)：指定填充的颜色，这里是黄色（蓝色通道为 0，绿色通道为 255，红色通道为 255）。

• 8：连接类型，通常表示 8 连接，允许对角线方向的连接。

• 0：位移参数，一般使用默认值。
 

    polylines(canvas, pts, true, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);--

在 OpenCV 中，polylines函数用于在图像上绘制一系列的多边形轮廓。

函数原型：
void polylines(Mat& img, const std::vector<std::vector<Point> >& pts, bool isClosed, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);
参数解释：

• img：要在其上绘制多边形的图像。

• pts：一个包含多个多边形顶点集合的向量。每个内部的向量表示一个多边形的顶点坐标。

• isClosed：表示多边形是否闭合。如果为true，则多边形的最后一个点会与第一个点连接起来形成闭合图形；如果为false，则多边形不闭合。

• color：多边形的颜色，可以是一个Scalar对象，表示 B（蓝色）、G（绿色）、R（红色）和 alpha（透明度）通道的值。

• thickness：多边形轮廓的线宽。

• lineType：线条的类型，可以是LINE_4、LINE_8或LINE_AA等。

• shift：坐标点的小数位数。

    imshow("多边形绘制",canvas);
    

}

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另一种表现形式

std::vector<std::vector<Point>>contours;--声明了一个可以存储多个向量contours（每个向量存储一组点）的容器
contours.push_back(pts);--将之前存储的包含点的向量pts添加到contours中

drawContours(canvas, contours, -1, Scalar(255, 0, 0), -1);

 canvas：要在其上绘制轮廓的图像。

• contours：存储轮廓信息的std::vector<std::vector<Point>>类型的向量。如前面解释的，这个向量存储了多个由一组坐标点组成的轮廓。

• -1：表示绘制所有的轮廓。如果指定一个非负整数，则表示绘制指定索引的轮廓。

• Scalar(255, 0, 0)：表示绘制轮廓的颜色。在这个例子中，颜色为蓝色（蓝色通道为 255，绿色通道为 0，红色通道为 0）。

• -1：表示轮廓内部被填充。如果设置为一个正整数，则表示轮廓线的宽度。

这个函数会将contours中的所有轮廓用指定的颜色绘制在图像canvas上，如果最后一个参数为-1，则会填充轮廓内部。

个人理解，如有不对，请多指正