2301_79312104的博客

此次所设计的超声波测距有一定的缺陷，声波的传输也受制于环境的湿度的影响，若在潮湿的环境中，会对声波的传输有着较大的干扰，而此次设计的超声波测距仪，缺少相应的湿度传感器从而会使在湿度大的环境中测量的距离误差变大。其次，此次设计的一大缺陷是，在测量的物体必须处于一个较空旷的环境，如果处于一个狭隘的环境进行测量，这样超声波在发射后会马上反弹回来，从而测不了距离，因此必须处于一个较空旷的环境测量，这个缺陷受制于超声波模块的设计，很难消除，所以这种测量较为麻烦。利用已知环境温度，与相对应声波在空气中传播的速度。

单片机中程序的编写尤为重要，开始自己对于C语言特别惧怕，于是去查看一些网络教程，渐渐地明白了一个单片机中程序所包含基本上都有头文件，端口声明，函数声明，子函数，主函数等。整个产品设计之初到结束都是一个挑战，不断碰见问题，不断地去解决，让自己在各方面都有了一定的提升，明白一个产品的诞生不是这么容易的，想要做好一个产品，需要不断尝试，不断改进。总共分为七大模块L298N电机驱动模块，两个红外避障模块，复位电路模块，晶振电路模块，下载端口模块，启动停止按键模块，风扇吸尘模块。②　P32，P33控制启动停止按键；

在通信的传递上，采用新兴的CAN总线传递方式，相比于传动的导线通信，CAN总线具有更高效，更稳定且更安全的通信方式。在本方案中采用的LED显示灯所呈现的信息不够生动、具体，而且需要大量的LED去表达对应的仪表指示灯，容易造成资源的浪费，且给项目的布线和通讯带来很大的麻烦。如若无效，不执行任何操作，继续循环。STM32主控制芯片负责在接收到CAN通信传来的信号或者按键按下时的系统任务调度，经过主控芯片处理后，会输送到LCD显示模块和报警模块，执行点亮或熄灭相关指示灯，蜂鸣器警报，同步水温表，车速表等操作。

因此，我们需要通过实验来粗略地测量与相应高度相对应的水滴速度，并记下它存在于单片机中，然后直接对其进行调整。因为难以通过使用反射型红外传感器和对面的红外传感器来判断水的流速，尽管水流相对于红外而言相对较弱，但它比反射性要强。但因为水滴大小以及外表形状的差异，有时会导致反射信号不稳定，上下振动会发生，从而产生强烈的干扰。方案二：与人工输液相同，下降速度是通过控制木材的结来控制的，这是普遍接受的，但下降速度夹的特性决定了它只适合于液体下落速度的大幅度不均匀调整，当涉及微调时很难控制，不易实现。

相对于其它的门禁系统，它有着独特的优势，也使得它的使用最为广泛，它的核心技术是将射频识别技术和IC卡技术相结合，正是通过这种多部分技术相结合的形式，使得它的发展更有前景也更有发展潜力。系统上它把各个模块的模拟电路、数字电路和微处理器汇到一起，然后通过强大的芯片对其进行混合信号的处理，然后迅速发出指令，它的指令集是十分简单迅速的、更低的功耗的混合型单片机，这款单片机通体来说具有很好整合电路能力，所以这是我们选择这款芯片原因。方案二：本方案的核心在于系统的芯片选取上是十分重要的，我选用AT89C51这款芯片。

第一个难点在于电机选型上，由于一开始设计整车的结构还没有确定，我无法判断需要多少扭矩及多少转速的电机，于是我在淘宝上买了一个智能小车模型，用卷尺量出模型的大致尺寸并加以修改，然后在三维软件里画出模型并赋予材料估算重量，再根据我实习时的经验，参考公司的新能源清洁车绘制了一个大概的小车结构，再结合网上的智能小车实验案例，进而估算出本设计需要的电机扭矩、转速和电压。

有目共睹电子设备已经席卷了整个人类生活，他们不断改善着人们的起居住行，这也就促进了嵌入式人工智能的快速发展。本课设模拟系统分为软硬件两部分组成。硬件部分是由两位8段数码管和LED灯构成的显示系统和控制电路等组成，能较好的模拟日常道路交通灯。软件部分主要使用C语言编程来控制系统的运行和调整。本文首先对交通信号灯的研究意义和目前现状进行分析并得出要实现自动控制和在紧急情况下能够进行手动调整来适应实际路况。

本设计是以STM32为核心，在外围加电机驱动模块，循迹模块，红外模块，超声波模块，WIFI模块，使其构成一个基于单片机的视觉导航小车。WIFI模块的稳定性以及在手机上的操作灵敏，使得这次方案设计达到了最开始的设计期望。论文首先分析了关于智能车的国内外相关现状，其次提出了视觉导航小车的设计方案以及总体思路，然后进行了单片机的选型以及对各种传感器进行了简单的介绍和说明。本设计经过了硬件以及软件的测试，各部分均达到预期功能：当按钮启动的同时，小车可以在平面上进行运动以及随意变速；

在此项课题项目的研究开发过程中，我熟悉了工程开发的整体流程，对各部分应注意的问题更加留心，使得对于工程项目的开发有了更深入的了解，为将来踏入工作中实现真正的项目开发打下了一定的基础。在此项课题研究中，对于软件代码的编写，在很大程度上对C语言编程我有了更深入的认识与理解，进一步熟悉了C语言的使用方法和使用场景，同时进一步熟悉了C语言代码的调用及模块化编程理念。

从工厂到企业，再到住户，酒精监测都存在，并且，食品加工，粮食酿酒等需要监测酒精浓度的地方有很多，其次呢，酒精浓度监测还可以有效减少酒后驾车，能够很好保护人身和财产安全。首先了解了系统所要实现的功能，之后，依据功能选择了适当的硬件，再对系统进行了模块划分，之后一一突破。最后对个个模块进行了集成优化，得到完整系统。完成了这次酒精浓度监测系统的基本设计。通过这个毕业设计，让我学到了很多专业课没有覆盖到的学识，使我在之后生活工作中，更得心应手。

在本节中宠物管理系统的硬件电路主要包含：供电电路，微处理器最小系统，存储电路，光敏传感器电路，TTL-UART转USB电路，SWD调试及外扩电路接口，按键电路等。此工程项目的开发过程中，熟悉了工程开发的整体流程和各部分应注意的问题，使得对于工程项目的开发有了更深入的了解，为将来踏入工作中实现真正的项目开发打下了一定的基础。此工程中，对于软件代码的编写，在很大程度上对C语言编程有了更深入的认识与理解，进一步熟悉了C语言的使用方法和使用场景，同时进一步熟悉了C语言代码的调用及模块化编程理念。

通过蓝牙模块连接到安卓手机app和单片机STC15F2K60S2芯片实物。选取合适的蓝牙芯片模块HC-06芯片，使用Altium designer软件，绘制蓝牙电路原理图，通过原理图画好相应的PCB模块。得到实物后，按照PCB板的画法，将原件实物焊接到实际的PCB板子上。通过安卓app内编写蓝牙socket接口，连接上蓝牙设备。安卓App可以查找到手机设备已经匹配过的蓝牙设备，以及未匹配过的设备，点击进行蓝牙的连接，从而实现双向电波数据的互联互通信息。

本设计经历了电路设计，PCB设计，打板，焊接，调试等一系列过程，基本实现以下功能：(1)通过STM32单片机进行数据处理(2)使用颜色传感器识别红绿灯颜色，并由语言模块做出温馨的语音提示(3)通过超声波传感器检测与前车或者其他障碍物之间的距离(4)通过压力传感器检测车辆是否发生碰撞(5)通过ESP8266WIFI模块与手机链接(6)通过GSM模块及时自动打电话到指定的手机进行报警通知(7)在紧急状况下可以主动打电话到指定手机求助。

电子时钟具有长远的发展历史，使用单片机控制电子时钟的技术早已成熟，也早已成为主流。本次设计的电子时钟的整体工作主要分为硬件电路和软件系统两部分，首先是选择所需要的元器件，再按照实现的功能将各个元器件整合到一起，完成设计的硬件电路，然后是设计软件系统部分，通过程序控制硬件电路，从而实现时间的显示、校时以及闹铃功能。

本次设计用到了液晶显示，测速，测距，以及寻迹程序，这里就不一一讲解。只在下面给我了液晶显示的程序，其他的程序见附录。//液晶写命令RS_L;RW_L;EN_H;DelayMs(5);EN_L;//液晶写数据RS_H;RW_L;EN_H;DelayMs(5);EN_L;**函数名称：LCD_Write_str()**函数功能：在LCD上写入一串字符**输 入 口：hang : 要写入的行，add 要写入列 *s要写入的指针数组**输 出 口：无**返 回 值：无。

系统的硬件设计，需要按照方案进行系统各个功能的电路设计。硬件的设计会觉得软件的设计难度，比如接口的定义等，都会决定软件的设计。接口的定义会决定后期实物组装的布局，如果接口定义不理想，在实物组装的时候就会很难设计布局，需要从新绘制电路图，严重会造成最终实物设计线路错综复杂，好的接口设计就会让线路设计美观、可靠。硬件电路设计也需要考虑后期调试便捷、方便，不可以只想这功能，调试也是非常重要的一个环节。

本次项目历时4个月，包括任务书和论文的撰写和元器件准备工作，现在已经完成了大部分的工作，当中处理了很多bug和代码的修改和实物真实情况的模拟。庆幸项目成功完成。目前项目功能包括了基本的智能小车的所有功能。本次项目也出现了许多问题和意外，电机的损坏（在模拟的过程中突然不运行了）小车避障的多次调整，小车测距不准确多次调整，六位共阴数码管烧毁等。目前项目完成点有：(1) 完成了小车行走模拟(2) 完成了数码管的计时功能(3) 完成了避障功能(4) 完成了测距功能。

本文按照课题要求，智能小区电子门控制系统进行了设计。硬件部分本系统以AT89C51单片机为核心，分别进行了并行I/O口的设计、矩阵式键盘的设计、音频通话电路的设计、继电器驱动电路的设计、电源电路的设计以及复位电路的设计。软件部分以模块化设计的思想，按照系统的要求，并结合实硬件电路进行具体化设计和调试。本系统的软件部分用C语言编程实现，并通过Keil uVision 进行编译和调试。最终通过嵌入式软硬件仿真电路Proteus装载程序，对整个系统进行了仿真验证。

技术：单片机、C语言等摘要：智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。智能车辆是含括了自动化、传感、计算机、通信、信息、导航人工智能等技术的一种高新技术综合体，可以实现环境感知、路径规划以及自动驾驶等。本文设计了一个可以由红外遥控器操控并且可以能够可以自动寻迹的智能小车控制系统。

技术：单片机、C语言等摘要：随着科技的发展，无线技术已经渗透到生活的各个方面及领域，无线传输技术也越来越成熟。本设计是以STC89C51单片机为控制核心，通过无线发射模块发射传输信号，无线接收模块接收信号（芯片nRF24L01），经STC89C51处理后由屏幕显示输出并有警报声,从而实现病人与医护的无线远距离沟通。它采用无线技术，通过51单片机的处理，直观的显示，直接把报警信息反馈给医护人员。