2301_79360298的博客

身为一个unity小白（有点c++基础），对于游戏开发还一窍不知，但是看到港大mars实验室用虚幻引擎处理雷达数据包做出来的游戏，我也想尝试一下，于是抱着这个想法说做就做，开始了我的“折腾"之旅。这一篇博客，初步复刻了港大里面雷达相机数据包的3d处理及应用,并且能够将传感器的数据运用进游戏进行简易的开发。

承接我的上一篇博客文章，继续完善r3live的实物平台。r3live的实物平台搭建并不困难，懂得基础的焊接即可，打印件大家也可以不用自己设计，在原作者的网站上就有，但是线路的连接需要谨慎防止短路。

本人以前有过点ros基础刚好最近在学习slam以及vio和lio，在这一个月份以来最起码，初步接触了vio以及slam和lio，并且自己成功的搭建了自己的实物平台，写这篇文章就是希望初次搭建的同学不用再踩一次博主踩过的坑。