STM32CubeMX代码第一次烧录后无法继续烧录

我的情况是第一次连接STM32时可以读取到,但是完成一次烧录后就读取不到了,如果代码是用STM32CubeMX导出后修改的,可能就是这个问题,如下图,即SYS中的Debug选择了No Debug,如果这么选择了,那么代码烧录进STM32后就会马上禁用JTAG-DP和SW-DP,就没有办法继续烧录了。

如何从根本上解决这个问题,让下一次烧录可以正常进行,即在STM32CubeMX中把SYS的Debug改成Serial Wire或者Trace Asynchronous Sw,这样只有会禁用JTAG-DP而不会禁用SW-DP

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