基于IMX6ULL的智能车载终端项目（代码开源）_imx6ull 开源 linux 项目车载终端

最新推荐文章于 2024-05-14 18:32:09 发布

好像要长脑子了1

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分类专栏：程序员文章标签：嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79600088/article/details/137427258

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1.4 车载终端：杂项功能

车载终端是一个非常复杂且常用的装置，随着电车与自动驾驶技术的不断升级迭代，需求也与日俱增！我们往往需要在终端上附加许许多多其他的功能，比如：智能家居联动、车内环境监测、天气预报与网上浏览等！

二、IMX6ULL车载项目的驱动

作者强调：考虑到篇幅有限，作者本篇博客仅进行部分功能实现教学，并侧重应用层的实现！基础薄弱的朋友，可以直接使用正点原子出厂的镜像程序进行项目复现！

2.1 音频设备驱动

音频 CODEC 支持 I2S 协议，那么主控制器也必须支持 I2S 协议，I.MX6ULL 也提供了一个叫做 SAI 的外设，全称为 SynchronousAudio Interface，翻译过来就是同步音频接口。

I.MX6ULL 的 SAI 是一个全双工、支持帧同步的串行接口，支持I2S、AC97、TDM和音频DSP。

正点原子 ALPHA 开发板音频原理图如图所示：

NXP 官方已经写好了 WM8960 驱动，因此我们直接配置内核使能 WM8960 驱动即可，按照如下所示步骤使能 WM8960 驱动。

1、根据IMX6ULL的引脚原理图修改设备树；

2、使能内核的 WM8960 驱动；

2.1、取消 ALSA 模拟 OSS API

2.2、使能 I.MX6ULL 的 WM8960 驱动

完整可见：《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6》第 1544 页

2.2 LCD驱动

正点原子的 IMX6ULL 与 NXP 官方的 “蓝版”相似度极高，就是仿照着进行制作的（一般情况下，大都公司产品的项目板也是如此）

6ULL 的 eLCDIF 接口驱动程序 NXP 已经编写好了，因此 LCD 驱动部分我们不需要去修改。我们需要做的就是按照所使用的 LCD 来修改设备树。重点要注意三个地方：

①、LCD 所使用的 IO 配置。
②、LCD 屏幕节点修改，修改相应的属性值，换成我们所使用的 LCD 屏幕参数。
③、LCD 背光节点信息修改，要根据实际所使用的背光 IO 来修改相应的设备节点信息。

1、修改 LCD 所使用的 IO 配置；

检查一下设备树中 LCD 所使用的 IO 配置，这个其实 NXP 都已经给我们写好了，不需要修改！

2、LCD 屏幕参数节点信息修改

在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中找到 lcdif 节点，节点内容如下所示：

&lcdif {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
		     &pinctrl_lcdif_ctrl>;

	display = <&display0>;
	status = "okay"; 

	/* 7寸1024*600 */
	display0: display {
		bits-per-pixel = <24>;		/*  */
		bus-width = <24>;			/* LCD屏幕数据线有多少 */

		display-timings {
			native-mode = <&timing0>;
			timing0: timing0 {
			clock-frequency = <51200000>;		/* 时钟频率51.2MHZ */
			hactive = <1024>;					/* 水平像素点 */
			vactive = <600>;					/* 垂直像素点 */
			hfront-porch = <160>;
			hback-porch = <140>;
			hsync-len = <20>;
			vback-porch = <20>;
			vfront-porch = <12>;
			vsync-len = <3>;
			
			/* 像素点有效电平值 */
			hsync-active = <0>;
			vsync-active = <0>;
			de-active = <1>;
			pixelclk-active = <0>;
			};
		};
	};

	/* 4.3寸480*272 */
	/* display0: display {
		bits-per-pixel = <24>;
		bus-width = <24>;

		display-timings {
			native-mode = <&timing0>;
			timing0: timing0 {
			clock-frequency = <9000000>;
			hactive = <480>;
			vactive = <272>;
			hfront-porch = <5>;
			hback-porch = <40>;
			hsync-len = <1>;
			vback-porch = <8>;
			vfront-porch = <8>;
			vsync-len = <1>;

			hsync-active = <0>;
			vsync-active = <0>;
			de-active = <1>;
			pixelclk-active = <0>;
			};
		};
	};*/

	/* 4.3寸800*480 */
	/* display0: display {
		bits-per-pixel = <24>;
		bus-width = <24>;

		display-timings {
			native-mode = <&timing0>;
			timing0: timing0 {
			clock-frequency = <31000000>;
			hactive = <800>;
			vactive = <480>;
			hfront-porch = <40>;
			hback-porch = <88>;
			hsync-len = <48>;
			vback-porch = <32>;
			vfront-porch = <13>;
			vsync-len = <3>;

			hsync-active = <0>;
			vsync-active = <0>;
			de-active = <1>;
			pixelclk-active = <0>;
			};
		};
	};*/

};

根据自己使用 LCD 的实际参数修改红色框中的各个参数信息！

3、LCD 屏幕背光节点信息

正点原子的 LCD 接口背光控制 IO 连接到了 I.MX6U 的 GPIO1_IO08 引脚上，GPIO1_IO08复用为 PWM1_OUT，通过 PWM 信号来控制 LCD 屏幕背光的亮度。正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板的 LCD 背光引脚和 NXP 官方 EVK 开发板的背光引脚一样，因此背光的设备树节点是不需要修改的。

设置 backlight 节点，这个 NXP 已经给我们设置好了，大家在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中找到如下内容：

backlight {
	compatible = "pwm-backlight";
	pwms = <&pwm1 0 5000000>;
	brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
	default-brightness-level = <7>;
	status = "okay";
};

第 3 行，设置背光使用 pwm1，PWM 频率为 200Hz。
第 4 行，设置背 8 级背光(0~7)，分别为 0、4、8、16、32、64、128、255，对应占空比为0%、1.57%、3.13%、6.27%、12.55%、25.1%、50.19%、100%，如果嫌少的话可以自行添加一些其他的背光等级值。
第 5 行，设置默认背光等级为 6，也就是 **50.19%**的亮度。

完整可见：《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6》第 1386 页

2.3 AP3216C驱动

本项目作者替换的智能家居 APP 的功能页为 AP3216C 的车载内室监测功能！

篇幅有限，AP3216的使用和 QT 功能页设计博客：http://t.csdn.cn/cN6p1

三、QT智能车载装置

3.1 QMusic音乐播放器

音乐播放器是各家嵌入式机构 QT 练习的常规项目，QMediaPlayer 类是一个高级媒体播放类。它可以用来播放歌曲、电影和网络广播等内容。一般用于播放 mp3 和 mp4 等等媒体文件。QMediaPlayer 类常常与 QMediaPlaylist 类一起使用。可以很轻松的设计一个自己喜欢的音乐播放器与视频播放器。

QMediaPlayer 提供了很多信号，我们可以使用这些信号来完成音乐播放器的一系列操作，比如媒体状态改变的信号 stateChanged(QMediaPlayer::State state)，判断这个 state 的状态就可以知道什么时候媒体暂停、播放、停止了。

★在项目文件 14_musicplayer.pro 文件第一行添加的代码：multimedia

在头文件 “mainwindow.h” 具体代码如下：

/******************************************************************
* @projectName   musicplayer
* @brief         mainwindow.h
* @author        混分巨兽龙某某
* @email         1178305328@qq.com
*******************************************************************/
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QMediaPlayer>
#include <QMediaPlaylist>
#include <QPushButton>
#include <QSlider>
#include <QVBoxLayout>
#include <QHBoxLayout>
#include <QListWidget>
#include <QLabel>
#include <QSpacerItem>
#include <QDebug>

/* 媒体信息结构体 */
struct MediaObjectInfo {
    /* 用于保存歌曲文件名 */
    QString fileName;
    /* 用于保存歌曲文件路径 */
    QString filePath;
};

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private:
    /* 媒体播放器，用于播放音乐 */
    QMediaPlayer *musicPlayer;

    /* 媒体列表 */
    QMediaPlaylist *mediaPlaylist;

    /* 音乐列表 */
    QListWidget *listWidget;

    /* 播放进度条 */
    QSlider *durationSlider;

    /* 音乐播放器按钮 */
    QPushButton *pushButton[7];
    QPushButton *exit_button;


    /* 垂直布局 */
    QVBoxLayout *vBoxLayout[3];

    /* 水平布局 */
    QHBoxLayout *hBoxLayout[4];

    /* 垂直容器 */
    QWidget *vWidget[3];

    /* 水平容器 */
    QWidget *hWidget[4];

    /* 标签文本 */
    QLabel *label[4];

    /* 用于遮罩 */
    QWidget *listMask;

    /* 音乐布局函数 */
    void musicLayout();

    /* 主窗体大小重设大小函数重写 */
    void resizeEvent(QResizeEvent *event);

    /* 媒体信息存储 */
    QVector<MediaObjectInfo> mediaObjectInfo;

    /* 扫描歌曲 */
    void scanSongs();

    /* 媒体播放器类初始化 */
    void mediaPlayerInit();

private slots:
    /* 播放按钮点击 */
    void btn_play_clicked();

    /* 下一曲按钮点击*/
    void btn_next_clicked();

    /* 上一曲按钮点击 */
    void btn_previous_clicked();

    /* 媒体状态改变 */
    void mediaPlayerStateChanged(QMediaPlayer::State);

    /* 列表单击 */
    void listWidgetCliked(QListWidgetItem*);

    /* 媒体列表项改变 */
    void mediaPlaylistCurrentIndexChanged(int);

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基于IMX6ULL的智能车载终端项目（代码开源）_imx6ull 开源 linux 项目车载终端

正点原子的 LCD 接口背光控制 IO 连接到了 I.MX6U 的 GPIO1_IO08 引脚上，GPIO1_IO08复用为 PWM1_OUT，通过 PWM 信号来控制 LCD 屏幕背光的亮度。正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板的 LCD 背光引脚和 NXP 官方 EVK 开发板的背光引脚一样，因此背光的设备树节点是不需要修改的。正点原子的 IMX6ULL 与 NXP 官方的 “蓝版”相似度极高，就是仿照着进行制作的（一般情况下，大都公司产品的项目板也是如此）类是一个高级媒体播放类。
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