本篇文章硬件为51单片机控制,使用HC-SR04超声波模块进行测量距离,单片机上的数码管显示所测距的量,用到无源蜂鸣器发出距离过近声音警报。
一、了解HC-SR04
1.1什么是超声波?
超声波是频率高于人类听觉极限的高音调声波。人耳可以听到的声波振动范围从每秒20次左右(隆隆的隆隆声)到每秒20,000次左右(尖锐的啸叫声)。但是,超声波的频率超过20,000 Hz,因此人类听不到。
1.2HC-SR04硬件概述:
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单,该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间出色的非接触范围检测,精度为3mm。由于它的工作电压为5伏,因此可以直接连接到51单片机或任何其他5V逻辑微控制器。
二、HC-SR04工作原理
2.1引脚排列:
VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了51单片机上的5V引脚。Trig 引脚用于触发超声波脉冲。Echo 回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比。GND 应该连接到51单片机的地。
2.2工作原理:
当持续时间至少为10 µS(10微秒)的脉冲施加到触发引脚时,一切就开始了。响应于此,传感器以40 KHz发