【51单片机】HC-SR04超声波测距+声音警报

本篇文章硬件为51单片机控制，使用HC-SR04超声波模块进行测量距离，单片机上的数码管显示所测距的量，用到无源蜂鸣器发出距离过近声音警报。

一、了解HC-SR04

 1.1什么是超声波？

        超声波是频率高于人类听觉极限的高音调声波。人耳可以听到的声波振动范围从每秒20次左右（隆隆的隆隆声）到每秒20,000次左右（尖锐的啸叫声）。但是，超声波的频率超过20,000 Hz，因此人类听不到。

1.2HC-SR04硬件概述：

        HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器，将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们，它将产生一个输出脉冲，其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单，该传感器体积小，易于在任何机器人项目中使用，并提供2厘米至400厘米（约1英寸至13英尺）之间出色的非接触范围检测，精度为3mm。由于它的工作电压为5伏，因此可以直接连接到51单片机或任何其他5V逻辑微控制器。

二、HC-SR04工作原理

2.1引脚排列：

        VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源，我们连接了51单片机上的5V引脚。Trig  引脚用于触发超声波脉冲。Echo 回声当接收到反射信号时，引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比。GND 应该连接到51单片机的地。

2.2工作原理：

        当持续时间至少为10 µS（10微秒）的脉冲施加到触发引脚时，一切就开始了。响应于此，传感器以40 KHz发