无刷电机foc的学习

介绍

无刷电机的工作依赖于电子换向技术。它通过霍尔元件或其他位置传感器检测转子的位置，并将位置信号反馈给控制器。控制器根据转子的位置信息，适时地切换电机绕组中的电流方向，使定子磁场与转子磁场始终保持一定的角度差，从而产生持续的转矩推动转子旋转。

具体来说，当定子绕组中的电流按照特定的顺序和时间间隔进行切换时，定子产生的旋转磁场会牵引着转子同步旋转。由于没有了传统有刷电机中的电刷和换向器，无刷电机避免了因电刷摩擦而产生的火花、噪声以及能量损耗，同时也提高了电机的可靠性和使用寿命。

 控制器接收来自传感器的电流和角度，和目标指令放在一起，计算后，输出合适的电信号进行控制

工作原理

本质上只有三个线圈，两个相同颜色的是一对

 

简化如下图 

根据6个mos管开关来控制

 

 

单相无刷电机需要一个H桥控制

调整时间比例就可以合成任意方向磁场
 

 

当上面三个mos管打开或者下面三个打开，线圈中没有电流

调整磁场为0的时间占比就可以任意控制磁场强度

 

视频推荐 

没有专业术语！新手小白也能看懂的FOC科普 

底层原理极其简单，却很难造出精品！无刷直流电机的工作原理