RTOS笔记04——信号量与互斥量

01-信号量

本质

一种特殊的队列，没有写位置与读位置，只有计数值与长度，但是有着rtos内部机制的保护，使用起来安全。

方法

1-创建

2-释放与获取信号量

注意，在中断和非中断中调用函数不一样

释放信号量（加一）

获取信号量（减一）

若是将获取信号量的时间设置为最大，则可以让其在获取不到的时候永远阻塞

3-逻辑

如果多个任务都在等待获取信号量，那么如果有，高优先级的任务先获得，同等优先级先申请的先获得

4-注意

1-调用的时候发现找不到这个函数

点击查找

找到了，将其头文件在首页引用

好了

02-优先级反转

缘由：

存在三个优先级分别为1，2，3的任务A，B，C，其中AC调用同一信号量。

若A先运行，没归还信号量时，B开始运行且不等待，则A永远无法归还信号量，在C开始运行时，由于A无法归还信号量，则永久卡死。即B通过卡死A的信号量卡死了C，即为优先级反转，可通过互斥量解决（特殊的队列）。

03-互斥量

（好有用啊）

互斥量是一种特殊的信号量（函数长得也差不多）

创建后初始值为1

特殊之处在于

1-存在RTOS的保护程序，所以数据安全可信，比使用全局变量保护一些过程（如IIC）可靠得多

2-存在优先级继承。回到刚刚的问题，如果C在等待A使用的互斥量，则A的优先级则提高到C的水平，在A完成调用后优先级回退，这样就不会被B卡死了

极其有用的使用方案：保护某些不能打断的过程

rtos总是不断切换任务，iic数据传输可能被打断导致传输失败，此时可以加上保护措施，即在运行伊始获取，在传输完毕释放，解决了前几篇文章中提到的全局变量不安全的问题。