行为树学习（基于BT3.8） 前言前言如今机器人脱控状态下的行为决策智能越来越被强调。首先对什么是机器人行为决策进行简单解释：机器人行为决策是指机器人在特定环境下通过感知和推理，从众多行为选项中选择出最佳行为策略，并产生相应的动作执行，从而实现自主行动和解决问题的能力。机器人行为决策系统设计有以下原则：适应性：机器人行为决策系统需要具备适应多变环境和任务需求的能力，需要能够根据环境变化自动调整策略和行为。高效性：行为决策系统需要具备高效的决策速度。要在有限的时间内作出最佳的决策，并能够高效地执行决策结果。
运行ROS包时cmake报错及解决方法汇总（持续更新） 前言前言最近在跑一个RM哨兵代码，在编译时就碰到了很多cmake报错，于是这几天都在改cmake报错。本文对这次编译过程中碰到的所有cmake报错进行汇总，并提供了相应的解决方法。这篇文章会持续更新，后续碰到的报错也会不断纳入进来。
关于人工智能行为主义课题及其延伸话题的进一步思考 他们的研究重点是模拟人在控制过程中的智能行为和作用，如对自寻优、自适应、自镇定、自组织和自学习等控制论系统的研究，并进行“控制论动物”的研制（比如机器蜘蛛、机器蝴蝶和机器鱼等）。当然，人工智能仍然可以从上述几个方面去发展，但必须要指出一个现实：人工智能能知道几乎所有已有的知识，并能把这些知识纳入大模型，它改变了人类处理大数据和复杂问题0的局面，往前迈了一步，使人类触及原本不可能涉及的领域，但它无法创造新事物，人类也不可能允许这种事情发生，也就是它永远不可能达到1，不可能出现自我意识，不可能实现自治。
人工智能行为主义学派蠡测 试想一台孤独无助的扫地机器人，接到了打扫一个完全陌生的会场的任务，莫名其妙地被人丢到了这个会场的入口。区别于人们对计算机“精准、精细、精确”而“不可置疑”的刻板印象，行为主义学派的智能体在一开始似乎根本不值得信任，几乎成天在犯错，错得我们都不认识它了，但只要在众多错误中出现一次正确，那便意味着该智能体已拥有相应能力，将迅速投入实际应用。可见，行为主义应用广泛，甚至可以通过模仿人类的行为和决策过程深入生活的方方面面，提高了智能系统的智能化和人性化，能为用户带来更好的服务和体验，大大提高了我们的生活质量。
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