一.分配引脚:
1.根据功能确定引脚：
- 如果该引脚没有功能但是却被使用了，则之后只能通过软件方式实现（e.g SDA SCL)
- 如果接晶振的引脚没有接晶振，则芯片只能使用内部晶振了。
- iic软件模拟就行，随便连俩脚就能用，只是没法用hal库了。
注：
- 数据手册是给这一G431系列单片机的通用手册，前边这个是引脚序列号，有9列，至少有9款单片机共用这个手册。不同封装是为了不同用途，从同一个晶圆上引出不一样数量的引脚，封装不同，本质上的核心都是一样的，只是gpio数量不同。
- 我使用的封装是qfn-48的，去找对应封装那一列的引脚序列号，如果是个-，说明这一款没有这个引脚。
- IIC 1 2 3都是硬件IIC，只是有三套，iic是个通讯外设只有一个不够。
2.查看芯片电气特性：
看芯片能够承受多少V电压，此处是1.7-3.6V，如果我们使用两节干电池。1.5V串联==3V。
3.分辨VDD / VDDA /VBAT / VREF / VSS / PF0-OSC_IN / PC14-OSC32_IN:
（1）以LQNF48为例：
- PC14-OSC32_IN :
32表示32.768kHz的缩写，只能连32.768kHz的晶振，是低速晶振（只有khz）。
（分频15次产生1Hz的信号，广泛用于实时时钟（RTC）电路）
这个频率被广泛用于实时时钟（RTC）电路，因为恰好是2的幂次方。使用15位二进制计数器时，每经过32768次振荡（即2¹⁵次）后计数器溢出，正好产生1Hz的信号（1秒时间基准），即每秒走一次，去计实时时间，一个显示当前北京时间的表。
注：分频是只能分2的倍数次。
- PF0-OSC_IN ：
PF0连晶振之后不能做别的功能了，PF0连的是单片机主时钟的晶振，这里我们选8MHz（任何单片机都能选8MHZ），比如说stm32g431，总线时钟可以最高到170MHz，可以通过8MHz分频和倍频实现。
即：
二者都是外部晶振，一个是高速晶振，一个是低速晶振（作RTC real time clock或者看门狗）。
看门狗：不喂狗就让芯片复位。
- VDD：
VDD是Digital数字电路的电源，即vdd是给其它数字电路供电的，除了adc,dac其它所有（比如IIC）。
- VBAT：
vbat是给内部real time clock和部分地址的sram的供电接入口，如果有一些不希望断电丢失的数据就需要给vbat一直通着电。这个外接个3v纽扣电池就行，没有的话直接连到3.3v就行。
- VREF+：adc,dac的基准参考电压，接3.3v就行。
PBQ此处是ADC。分压电阻用来测电池电压的，找个ADC连上就行。
vref+，+就接3.3（基准参考电压），-就接gnd。
为什么是3.3V？
数据手册上写的，这是参考基准，adc内部比较器用的，软件一般都用12bit的adc，即3.3V输入进adc之后会被平均分12次，变成2的12次方分之3.3V，是adc的每一个步进值。
adc是比较，输入一个模拟电压（0-3.3V），因为adc内部有很多比较器，每次比较是和每个比较器步进值是2的12次方分之3.3V比较一次，直到比较到比这个参考电压小，那么他的adc值就是多少。计算的时候，它满12次方的分辨率满是4096，就最大是4095。我们去换算它实际值的时候，就是用它读出来的ADC去除以4095，再乘上3.3V，就是它实际的电压值。它内部的那个分压电路啥的都是。内部集成的，我们只需要给它连上一个最大的一个正向的3.3伏参考电压就行，这个参考电压连多少到时候换算的时候乘多少就行，因为12倍是2的12次方，2的12次方是4096啊，它有4096份儿，那么它就是0到4095。
比如说电池电压是7.2V-8.4V的，低于7.2V就需要充电。单片机最高只能接3.3V的电压，即他的ADC只能接受3.3V以下的电，所以需要把7.2V用两个电阻分压，分到0-3.3V区间内，换算时候乘上那个系数即可。
- GND：
- VSS:电源负极，接GND
- VDDA;
VDD是Digital数字电路的电源，VDDA是Analog模拟电路的电源。
数字信号就是只有0和1的，比如说PWM，串口，IIC，SPI这些外设都是数字信号。
模拟信号是有具体大小的，比如ADC，DAC。
ADC 全称：Analog-to-Digital Converter（模数转换器）
DAC 全称：Digital-to-Analog Converter（数模转换器）
均是数字信号和模拟信号的转换。
（2）以另一款芯片为例：
- 这一款芯片引脚太少，VDD和VBATt都合并了。
4.实际引脚分配：
- IIC连SDA和SCL即可。(两根线就够）
- SW是下载的，比如说DAP下载器连一个SWCLK和一个SWDIO。（有时候会与BOOT引脚合并）
- WAKE：是按键输入，所以任意选一个GPIO即可，引脚都是GPIO。
- BAT_VOL：adc_channel，任意选一个ADC12_INx。
- 其余引脚随便选，任意选一个GPIO即可。(尽量挨在一起好接线）
- 所有VDD,VREF+,VBAT均接3.3V，因为由数据手册（2.查看芯片电气特性：）：TTL标准电压=3.3V.一般单片机都可以接3.3V.
- 由数据手册可以看到，QFN48封装的VSS内部全接给EP脚了，所以EP直接接GND就行，走线时候EP大焊盘连上GND即可。
- OSC_32：接外部低速晶振，连不连无所谓。
- OSC:接外部高速速晶振
- _IN:
- _OUT：
OSC_IN和OSC_OUT是微控制器（如STM32）中用于连接外部高速晶振的一对专用时钟引脚。
| 引脚 | 功能 | 信号方向 |
|---|---|---|
| OSC_IN | 时钟信号输入端 | 输入 |
| OSC_OUT | 时钟信号输出/反馈端 | 输出 |
- UART:
- BOOT：
BOOT的时序逻辑：
上电时锁存BOOT引脚的电平，决定程序从哪个地址开始执行。
BOOT引脚是微控制器（如STM32）用于选择启动存储器的硬件配置引脚，在复位阶段决定CPU从哪个存储区域加载初始执行代码。
BOOT1 BOOT0 启动模式 典型应用 X 0 主闪存存储器（0x08000000） 正常运行模式 0 1 系统存储器（内置Bootloader） 串口/USB下载程序 1 1 内置SRAM（0x20000000） 调试/特殊应用 （并非所有MCU都同时具有独立的BOOT1和BOOT0引脚，这取决于具体型号和封装大小）
1. 主闪存启动（BOOT0=0）
默认模式：上电后从内部Flash的起始地址执行用户程序
应用：产品正常工作时固定此配置
电路：BOOT0引脚下拉10kΩ电阻到GND
2. 系统存储器启动（BOOT0=1, BOOT1=0）
ISP模式：启动内置Bootloader（芯片厂商预存在单片机里面的地址的芯片的代码），支持通过USART、USB、I2C等接口接收新程序
应用：生产烧录、固件升级、救砖（当Flash被锁或程序损坏时）
电路：BOOT0上拉、BOOT1下拉，通常设计为按键或跳线帽选择
3. SRAM启动（BOOT0=1, BOOT1=1）
调试模式：将程序下载到SRAM直接运行，不写入Flash
优势：快速调试，避免频繁擦写Flash
限制：掉电后程序丢失，且SRAM容量较小
BOOT0下拉一个电阻，如果是还有BOOT1的话，BOOT1不用接东西，只用管BOOT0，而且现在BOOT1一般都用软件设置了。
- 晶振：
- 有源晶振：
用不到，价格贵。
- 无源晶振：
里面就一个石英晶体，他自己振不起来，外部需要接一个起振电路才能让它振起来。单片机里已经集成了这个起振电路。用无源晶振的话，这两个引脚都要接上。
区分有/无源晶振：晶振上是否连电，有源晶振会有一个VCC引脚让你连3.3V。
这两个电容是阻抗匹配的负载电容，用20pf，记住就行。
- 接线端子：
理论上啥都能接，买个电池盒焊线放电池就行，这玩意其实就俩孔，焊啥都行。
- NRST：
NRST 是的复位引脚（Reset Pin），低电平有效。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 逻辑电平 | 低电平复位（0 = 复位，1 = 运行） |
| 内部结构 | 通常内部有弱上拉电阻（20kΩ~50kΩ） |
| 功能 | 强制芯片回到初始状态，重新启动程序 |
NRST：
-
这是STM32芯片的复位引脚（Reset Pin）。
-
当这个引脚被拉低（GND）时，STM32会复位，即重新启动。
-
正常工作时应保持高电平（3.3V）。
R2：10kΩ 电阻
-
这是一个上拉电阻。
-
作用是将NRST引脚默认拉高到3.3V，防止芯片误复位。
-
如果没有这个电阻，NRST引脚可能会悬空，容易受到干扰导致不稳定。
C1：100nF 电容
-
这是一个滤波电容，连接在NRST和GND之间。
-
作用是滤除复位引脚上的高频干扰，防止误触发复位。
-
同时，它也能在上电瞬间提供一个短暂的低电平，实现上电自动复位功能。
复位脉宽——低电平必须保持的最短时间，靠 RC 充电曲线或按键按下时间保证。
- 上电瞬间：(RESET在全过程保持松开）
上电瞬间，C1会短暂拉低NRST，实现自动复位，确保芯片从一个确定状态启动
1. 上电之前
3V3 电源 = 0 V
电容 C1 两端电压 = 0 V
NRST 引脚通过 R2 也接到 0 V，所以 NRST = 0 V
2. 电源突然上电（从 0 V 跳到 3.3 V）
电容电压不能瞬间变化
在 t=0+ 那一刻，C1 右端（NRST 节点）仍比左端低 0 V，于是 NRST 被强行拖在 0 V3. 接下来：RC 充电
R2（10 kΩ）与 C1（100 nF）组成一阶低通
时间常数 τ=R⋅C=10 kΩ×100 nF=1 ms
NRST 电压按指数曲线从 0 V 往 3.3 V 爬升
VNRST(t)=3.3 V×(1−e−t/τ)
4. 复位阈值
STM32 数据手册规定：
– 低于 0.8 V 保证处于复位；
– 高于 2 V 保证退出复位。上面曲线算一下，约 0.3 ms 就能越过 0.8 V，约 0.9 ms 越过 2 V
⇒ 也就是说 NRST 低电平持续时间 ≈ 0.9 ms，远大于芯片要求的 300~500 µs 复位脉宽
⇒ MCU 一定会在内部完成一次完整复位也就是说复位不是绝对0V时候复位，而是在0.8V--2V区间范围内（STM32 的 NRST 引脚是施密特触发器结构）
5. 充电完成
当 t≫τ 后，C1 两端电压 ≈ 3.3 V，充电电流 → 0
NRST 被 R2 牢牢拉到 3.3 V，系统进入正常运行状态
此后 C1 的职责转为“滤波”——对付后面可能出现的尖峰或跌落
一句话总结
“上电瞬间电容把 NRST 钉在 0 V，随后靠 RC 充电让它缓慢升到 3.3 V，这段‘被迫低电平’时间就是自动产生的复位脉宽，确保 MCU 每次都从确定的复位状态开始跑代码。”
- 工作状态：
上拉电阻，将NRST引脚默认拉高到3.3V，保证不会触发NRST（复位）。RESET按键松开，电容已充电到稳定状态。
-
电容充满电（稳态）无电流——完全正常，电容在直流下就是开路；它的滤波作用体现在电压瞬变时的“瞬间充/放电”，而不是持续传导。
-
正常工作状态下C1已充电到3V3，不再有明显电流流动，此时NRST保持在3.3V。如果电流流动时候，电容会充电/放电使得NRST保持在3.3V。
- 手动复位：
按下按键把NRST直接短到GND，电容瞬间放电；松开后重新经历一次1ms左右的充电过程，再次给出复位脉宽。
1️⃣ 按下按键 → 电容“瞬间”短路
按键导通，NRST脚被硬拉到GND 0 V。
电容C1两端原来是3.3 V，现在右端（NRST）=0 V，左端仍3.3 V → 电容立即反向放电
放电电流路径：3V3 → R2 → 按键 → GND；峰值电流 ≈ 3.3 V / 10 kΩ = 0.33 mA，持续不到1 µs 就能把100 nF上的电荷放光。
结果：NRST在<1 µs内跌到0 V，STM32复位阈值<0.8 V，芯片立刻进入复位状态**。
2️⃣ 保持按下 → NRST被钉在0 V
按键仍然闭合，电容两端电压≈0 V，无电流流动。
NRST=0 V，复位持续；只要按键不松，CPU就“一直按住不动”。
3️⃣ 松手瞬间 → RC充电曲线开始
按键断开，R2与C1形成经典一阶RC电路。
3V3通过R2给C1充电，NRST电压按指数上升：
VNRST(t)=3.3 V⋅(1−e−t/τ),τ=R2C1=10 kΩ⋅100 nF=1 ms
总结
按下→电容瞬间放光，NRST=0 V，芯片立刻复位；
松手→R2给C1充电1 ms，NRST沿指数曲线爬回3.3 V，爬到0.8 V以上时复位结束，爬到2 V以上时CPU正式开始运行。这就是手动复位**“低电平脉宽”与“恢复上升沿”**的全部物理过程。
电容两端电压可以不相等，只是不能突变。
- UART和SW（NRST）：
既是有线串口（USB转TTL用）又是下载器，不用插那个下载器就可以下载程序（DAP下载器），可以直接用来传输数据到vofa调试程序。这个就是zhu飞下载器的那个标准的接口，没用ST link。
- SHT-40：
- SDA和SCL连上，见到IIC就加上中间这两电阻并且硬件加上上拉电阻。
（因为IIC是开漏输出，开漏输出必须加上拉电阻）
其实软件也能在设置时候加上GPIO上拉电阻，但是那个上拉太弱，走线一长就容易通讯出问题，所以一般硬件加个上拉电阻。
- VDD是正极，就接个电.
- EP：大焊盘，散热用的，没有电器属性。此处为了减少引脚，把EP和GND接在一起了，所以这个EP必须接GND。
5.电源
- 24V -> 降压型（DCDC_Buck） 5V ->低压差线性稳压器（LDO ） 3.3V：
LDO缺点：发热
BUCK缺点：DCDC升压，输出纹波太大，不能给单片机供电。
- 3V(两节干电池）---> 5V ---> 3.3V ：
电压不够所以先升压，所以让它升高点留点余量不至于让输入大于输出电压。
BOOST：只能升压。
SX1308：VCC：外部对芯片输入电压，此处为3V(两节干电池）。
QA：
- L1为什么选4.7uH? 手册里有L1取值范围。(DCDC这个电容电感值都有计算公式--斩波电路是有公式的，DCDC开关频率是2.5MHz差不多，所以电感就是3-7uH差不多）
- 电容：常用组合（一大一小）
- 二极管：常用。
AMS1117：
此处选用固定输出电压版本：2，4引脚内部都是连在一起，此处都连接3.3V.
6.MOS管电路作用：
MOS管四大核心用途
1️⃣ 电子开关：无触点高速通断电流 → 电源管理、LED驱动、负载切换
2️⃣ 信号放大：小电压控制大电流 → 音频功放、射频放大
3️⃣ 电机驱动：H桥电路驱动正反转 → 机器人、无人机电机控制
4️⃣ 电池保护：防过充/过放/短路 → 锂电池保护板核心元件
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