2301_80230553的博客

as5600用的是iic通信，感觉通信效率不是很高，下次实验我将使用MT6816,这颗芯片是用spi通信的，并且加上电流环。

更改代码的部分最主要的是把lcd_init.c中的LCD_Writ_Bus（）函数改写成HAL库的形式，硬件SPI能加快数据的传输，我下次将实现硬件SPI+DMA的方式。

前言本文记录了我移植厂家的ST7789的历程，由于厂家是用标准库写的，我想用cubemx，HAL库配置一遍，参考了。

虽然电机旋转起来了，但是依旧是有问题的，希望随着后续的学习能解决掉这些问题。参考文章：

本文记录了我学习FOC的第一步，只是使用方波简单的驱动无刷电机，并未使用FOC控制算法

【代码】江科大C语言指针。

模块信号会有抖动，导致外部时钟信号连续触发多次。可以把时钟配置函数的滤波值改成0x0F，来过滤掉不必要的抖动。，这个方法实测是有一定的效果的。如果程序卡死，可以尝试将。请按下图所示修改代码。时基单元的预分频值加大。

uint16_t GPIO_ReadInputData 表示：读取。uint8_t GPIO_ReadInputDataBit 表示：读取。uint16_t GPIO_ReadOutputData 表示：读取。

正确应设置为V5.06。

在不知道循环次数的情况下适合使用while或者do-while循环:如果有可能一次都不循环应考虑使用while循环如果至少循环一次应考虑使用do-while循环。

while（表达式）后面不能跟。