openmv电赛之脱机调视觉阈值思想和数据包思想

下面文章总结于B站

我自己改的代码与器件在这:openmv循迹&脱机调阈值代码与实现-CSDN博客

将openmv连上lcd,然后在main中加上

将图像二值化   里面的【white,black】是一个范围定义在其中为白以外为黑 

根据官方解释,我们只需要设置一个矩阵按键或者蓝牙调试来控制阈值更新,实现人工现场调阈值

openmv有专门的打包函数和发送数据包函数,可以省去自己for循环去传输

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