LINUX-GIC使用

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1 、 GIC 控制器总览

STM32(Cortex-M) 的中断控制器叫做 NVIC ， I.MX6U(Cortex-A) 的中断控制器叫做 GIC ，

关于 GIC 的详细内容请参考开发板光盘中的文档 《 ARM Generic Interrupt Controller(ARM GIC

控制器 )V2.0.pdf 》 。

GIC 是 ARM 公司给 Cortex-A/R 内核提供的一个中断控制器，类似 Cortex-M 内核中的

NVIC 。目前 GIC 有 4 个版本 :V1~V4 ， V1 是最老的版本，已经被废弃了。 V2~V4 目前正在大

量的使用。 GIC V2 是给 ARMv7-A 架构使用的，比如 Cortex-A7 、 Cortex-A9 、 Cortex-A15 等，

V3 和 V4 是给 ARMv8-A/R 架构使用的，也就是 64 位芯片使用的。 I.MX6U 是 Cortex-A 内核

的，因此我们主要讲解 GIC V2 。 GIC V2 最多支持 8 个核。 ARM 会根据 GIC 版本的不同研发

出不同的 IP 核，那些半导体厂商直接购买对应的 IP 核即可，比如 ARM 针对 GIC V2 就开发出

了 GIC400 这个中断控制器 IP 核。当 GIC 接收到外部中断信号以后就会报给 ARM 内核，但是

ARM 内核只提供了四个信号给 GIC 来汇报中断情况： VFIQ 、 VIRQ 、 FIQ 和 IRQ ，他们之间的

关系如图 17.1.3.1 所示：

GIC控制器

ARM内核

图 17.1.3.1 中断示意图

在图 17.1.3.1 中， GIC 接收众多的外部中断，然后对其进行处理，最终就只通过四个信号

报给 ARM 内核，这四个信号的含义如下：

VFIQ : 虚拟快速 FIQ 。

VIRQ : 虚拟外部 IRQ 。

FIQ : 快速中断 IRQ 。

IRQ : 外部中断 IRQ 。

VFIQ 和 VIRQ 是针对虚拟化的，我们不讨论虚拟化，剩下的就是 FIQ 和 IRQ 了，我们前

面都讲了很多次了。本教程我们只使用 IRQ ，所以相当于 GIC 最终向 ARM 内核就上报一个 IRQ

信号。那么 GIC 是如何完成这个工作的呢？ GICV2 的逻辑图如图 17.1.3.2 所示：

图 17.1.3.2 中左侧部分就是中断源，中间部分就是 GIC 控制器，最右侧就是中断控制器向

处理器内核发送中断信息。我们重点要看的肯定是中间的 GIC 部分， GIC 将众多的中断源分为

分为三类：

①、 SPI(Shared Peripheral Interrupt), 共享中断，顾名思义，所有 Core 共享的中断，这个是最

常见的，那些外部中断都属于 SPI 中断 ( 注意！不是 SPI 总线那个中断 ) 。比如按键中断、串口

中断等等，这些中断所有的 Core 都可以处理，不限定特定 Core 。

②、 PPI(Private Peripheral Interrupt) ，私有中断，我们说了 GIC 是支持多核的，每个核肯定

有自己独有的中断。这些独有的中断肯定是要指定的核心处理，因此这些中断就叫做私有中断。

③、 SGI(Software-generated Interrupt) ，软件中断，由软件触发引起的中断，通过向寄存器

GICD_SGIR 写入数据来触发，系统会使用 SGI 中断来完成多核之间的通信。