STM32

一、系统架构

四个主动单元：DCode(数据总线)、DMA1、DMA2、系统总线

四个被动单元：SRAM、Flash、FSMC（存储控制器）、AHB到APB的桥

二、存储器映像***

三、电源

STM32工作电压VDD为2.0-3.6V，通过电压调节器提供1.8V电压。当VDD断电后，VBAT为实时时钟（RTC）和备份寄存器提供电压。

四、时钟控制RCC

1.时钟控制寄存器（RCC_CR）

2.时钟配置寄存器（RCC_CFGR）

3.APB2外设复位寄存器（RCC_APB2RSTR）

0：无作用

1：复位

4.APB2外设时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR）***

0：时钟关闭

1：时钟开启

五、通用输入输出GPIO***

1.输入输出模式***

输入模式：

1.输入浮空：浮空最大的特点就是电压的不确定性，它可能是0V，也可能是VCC，还可能是介于两者之间的某个值。浮空输入一般多用于外部按键、ADC输入用，这样可以减少上下拉电阻对结果的影响。

2.输入上拉

上拉就是把点位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平。电阻同时起到限流的作用。弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。

3.模拟输入

模拟输入是指传统方式的输入，数字输入是输入PCM数字信号，即0、1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号，经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的。

4.输入下拉

输出模式

1.开漏输出

输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）。

2.复用开漏输出

可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。端口必须配置成复用功能输出模式（推挽或开漏）。

3.推挽输出*

可以输出高、低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三级管分别受到互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。

推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形方法任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小，效率高。输出即可以向负载灌电流。推拉式输出级即提高电路的负载能力，又提高开关速度。

4.复用推挽输出

可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（并非作为通用IO口使用）。

2.外设的GPIO配置***

3.端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）***

4.端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）