2301_80738739的博客

原创 提高红外循迹模块灵敏度——STM32循迹小车

我们用一个物体靠近红外模块的探测头，在某个距离a处，红外模块发出提示光表示检测到物体，而我们稍微远离一下物体，提示光并未关闭，直到距离b处，提示光熄灭表示探测到的物体消失。白色反射的光更多，黑色反射的光少，所以白色相当于靠的近的物体，黑色相当于离得远的物体。所以方案是让红外模块的供电引脚每隔5ms通断一次，相当于每10ms检测一次（也可以根据实际状况改变间隔），这样相当于每10ms刷新一次检测模块，检测阈值a发挥作用，而消失阈值b不发挥作用。如果，我们不断调用检测阈值a，让它既检测黑色又检测白色呢？