按下启动按钮,送料电机开始工作送料,当送料数量达到设定数量6的时候,停止送料,打包机开始工作进行打包,打包时间为8秒,打包完成后自动开启送料机开始送料。
要求:一直循环工作,当按下停止按钮,本轮打包机结束后才停止运行,如按下急停按钮,立即停止运行。
启动按钮I2.4,停止按钮I2.6,急停按钮I2.7,送料电机Q2.6,打包电机Q2.7,计教器启用按钮I2.5
思路:
使用CUT计数器进行计数,计数器启用按钮为I2.5
使用TON定时器进行打包时间计时。
使用下降沿作为循环工作的启动条件。
程序如下: