PWM控制舵机转动（代码）STM32F103C8T6

一、基础配置

（1）先配置好RCC和SYS

（2）定时器的配置

时钟源选择内部时钟源

 

选择PWM生成的通道

 

PWM参数设置

 

（3）配置好时钟树

 

二、代码部分

HAL_TIM_PWM_Start配置定时器启动

__HAL_TIM_SET_COMPARE配置定时器的占空比，可以根据自己的需要去灵活调整

（1）第一步启动定时器

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1)

 

（2）配置定时器的代码

不理解怎么计算的

   t=0.5ms--------舵机会转到0度---------对应计数值50

   t=1.0ms--------舵机会转到45度

   t=1.5ms--------舵机会转到90度

   t=2.0ms--------舵机会转到135度

   t=2.5ms--------舵机会转到180度-------对应计数值250

 

 

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,50);//对应0度

HAL_Delay(1000);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,150);//对应90度

HAL_Delay(1000);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,250);//对应180度

HAL_Delay(1000);

 

三、参考学习视频

B站：【stm32+HAL +SG90舵机控制-哔哩哔哩】 https://b23.tv/8NcrKmV

https://gitee.com/siyu233/Stm32Code_1