（无人车）/舵机&电机/基本行进

一、CubeMx配置

（1）定时器配置

（2）电机GPIO端口配置

二、连线

（1）谁给谁供电

（2）单片机离开电脑供电，直接运行

三、特别注意

（1）电脑给单片机下载时不能连接TB6612的VCC和GND

（2）SYTBY置高电平

（3）kile5跑ST-LINK的下载程序的配置

（4）不要忘了启动PWM定时器

（5）一定要先编译再下载

四、问题

（1）void函数为什么在while循环中无法调用函数运行？

 

（2）为什么电机一会儿转一会儿不转？

（3）电机如何与舵机进行转向？

（4）为什么同样的占空比但是电机的转速不一样？

（5）如何使用定时器