2024.4.2

模拟面试：

一、GPIO是什么？

答：通用输入输出接口，可以作为单片机和外部设备连接的桥梁。

二、VCC是什么? VCC通常是多少V?

答：电源，通常是3.3V和5V。

三、FreeRTOS任务有几种状态，分别是什么状态?

答：4种，分别是: 就绪态、运行态、阻寒态、挂起态。

四、PWM是什么东西?

答：脉冲宽度调制，可以通过控制电压来改变外部设备的状态。

五、占空比是什么?
答：高电平占整个周期时间的比例，即(高电平 / 周期时间) * 100%。

六、FreeRTOS是什么?

答： 是一种开源的、实时的操作系统，是一款轻量型的操作系统。

七、FreeRTOS 和 Linux 的区别？

答：1.内存占用: FreeRTOS 是一款轻量级的操作系统占用内存较小，Linux 占用内存较大。
       2.性能: FreeRTOS 没有 Linux 操作系统性能强，Linux 支持网络、OT等等，Linux功能较多。
       3.应用领域: FreeRTOS 主要是运用在嵌入式设备上，Linux 既可以运行在嵌入式设备，也可以运行在桌面系统上。
       4.FreeRToS 是实时操作系统(可以在规定时间完成对应的任务)，Linux 是通用操作系统。

八、描述一下串口的数据帧格式

答：帧数据有起始位、数据位、停止位，可以有校验位。
       起始位: 标志着开始发送数据
       数据位: 要发送的数据
       停止位: 标志着一次数据发送的结束
       校验位: 确保数据传输的正确性(可有可无)

九、定时器的定时时间怎么计算？

答：定时时间 (s) =(预分频系数 + 1) * (重装值 + 1)/系统时钟主频 (MHZ)

十、ADC是什么?模拟信号? 数字信号?

答：ADC: 模拟数字信号转换器
       模拟信号: 连续的信号
       数字信号:不连续的信号 (0和1组成)

十一、FreeRTOS创建任务有几种方式? 描述一下

答：动态创建和静态创建两种。
(1)动态创建任务无需指定具体的栈，只需要给定栈的大小即可，它会调用 vportmalloc函数自己指定，静态创建任务既需要制定具体的栈，可以使用数组来指定，也需要给定栈的大小
(2)动态创建任务耗费的资源比静态创建任务耗费的资源多
(3)动态创建任务适用于需要随时申请和随时释放的场景，而静态创建任务适用于明确任务具体数目的场景

十二、串口中波特率是干什么的? 设置需要注意什么？

答：用来表示数据发送和接收的速度快慢的，单位是 bit；
       电脑和单片机通信时要注意一定要将二者波特率设为一致。

十三、DMA是什么? 作用是什么?

答：DMA: 直接存储器存储(既可以存数据，也可以读数据)。
作用: 1.减轻CPU的负担，提高了CPU的资源利用率；
         2.DMA传输数据较快，适用于处理图片、视频、音频等数据量较大的场合。

十四、任务的挂起和任务的删除有什么区别?

答：任务挂起时: 任务不运行但存在，再次使用时只需要从挂起状态中唤醒即可，无需重新创建
       任务删除时: 任务不存在，再次使用时需要重新创建

十五、FreeRTOS有哪几种调度算法？

答：抢占式调度、时间片轮转、协作式调度

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

(1)抢占式调度：高优先级任务可以打断低优先级任务，用于任务优先级不同的任务
(2)时间片轮转：相同优先级的任务，分配相同的时间片(一般为 1ms)，当任务的时间片用完后，必须退出
(3)协作式调度：一般使用 osDelay 实现，任务之间协商着执行，相当于是：抢占式调度+时间片轮转

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。

(1)动态创建任务无需指定具体的栈，只需要给定栈的大小即可，它会调用 vportmalloc函数自己指定，静态创建任务既需要制定具体的栈，可以使用数组来指定，也需要给定栈的大小
(2)动态创建任务耗费的资源比静态创建任务耗费的资源多
(3)动态创建任务适用于需要随时申请和随时释放的场景，而静态创建任务适用于明确任务具体数目的场景

3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

任务的状态：就绪态、运行态、阻塞态、挂起态
就绪态--->运行态：任务一经创建就处于就绪态，当程序执行任务时，就进入运行态
运行态--->就绪态：当任务执行结束后，就会回到就绪态

就绪态--->挂起态：通过 vTaskSuspend() 函数可以将任务挂起，可以实现从就绪态转换为挂起态
挂起态--->就绪态：通过 vTaskResume() 函数可以将任务从挂起状态中恢复，可以实现从挂起态转换为就绪态

运行态--->挂起态：通过 vTaskSuspend() 函数可以将任务挂起，可以实现从运行态转换为挂起态

阻塞态--->挂起态：通过 vTaskSuspend() 函数可以将任务挂起，可以实现从阻塞态转换为挂起态

阻塞态--->就绪态：当等待的事件完成后（时间、信号量、互斥量等满足条件时），就可以从阻塞态进入就绪态

运行态--->阻塞态：当处于等待事件发生的状态时，就会进入阻塞态

4.抢占式调度

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
	for(;;)
	{
		printf("StartDefaultTask is start\r\n");
		
		if(Task2Handle == NULL)
		{
			Task2Handle = osThreadNew(Task2, NULL, &Task2_attributes);
		}
		
		printf("StartDefaultTask is end\r\n");
		osDelay(500);
	}
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}
 
/* Private application code --------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Application */
void Task2(void *argument)
{
	for(;;)
	{
		printf("Task2 is running\r\n");
		osDelay(500);
	}
}

5.时间片轮转

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
	int i=0;
	for(;;)
	{
		printf("StartDefaultTask is start\r\n");
		
		for(i = 0;i < 10000000;i++)
		{
			; //消耗时间
		}
		printf("StartDefaultTask is end\r\n");
		osDelay(500);
	}
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}
 
/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the myTask02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		printf("StartTask02 is running\r\n");
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}