认识单片机

单片机基础知识

一、单片机概述

1、单片机基本概念

        单片机，单片微型计算机（Single Chip Microcomputer,SCM）、微控制器（MCU）。

        是一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术把中央处理器（CPU）、程序存储器（ROM）、数据存储器（RAM）、并行输入/输出（I/O）口、串行口、中断系统、定时/计数器（T/C）、总线控制器、片内时钟等电路，集成到一块硅片上构成的一个微型计算机系统，即一块芯片就是一台微型计算机。

        对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。

Intel（英特尔）：i80C31、i80C51、i87C51、i80C32、i80C52、i87C52等。

ATMEL（艾德梅尔）：AT89C51、AT89C52、AT89C2051、AT89S51（RC）、AT89S52（RC）等。

STC（国产宏晶）：STC89C51、STC89C52、STC89C516、STC90C516等。

Philips(飞利浦）、Winbond（华邦）、Dallas(达拉斯)、Siemens(西门子)等。

Intel（英特尔）公司早年研发的MCS-51单片机的内部结构和40引脚的80C51外形

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2、单片机的分类

                         1、字节：4、8、16、32位等。

                         2、指令类型：精简指令集、复杂指令集。

                         3、内核：51系列、PIC系列、AVR系列、ARM系列、Motorola系列、Zilog系列、NSC系列等。

（1）51系列

MCS-51单片机经典型号

型号	片内ROM（B）	片内RAM(B)	定时器/计数器	并行口	串行口	中断源	ROM类型
80C31	无	128+128	2	4	1	5	--------
80C51	4K	128+128	2	4	1	5	不可擦除
80C52	8K	256+128	3	4	1	6	不可擦除
87C51	4K	128+128	2	4	1	5	光可擦除
87C52	8K	256+128	3	4	1	6	光可擦除
89C51	4K	128+128	2	4	1	5	电可擦除
89C52	8K	256+128	3	4	1	6	电可擦除

        目前51单片机中性能远超MCS-51单片机的国际知名品牌，例如，Atmel的AT89C51、AT89C52、AT89S52、AT89C2051等，Winbond的78C52、77E58等，宏晶的STC15W201S、STC15W401AS等，Cygnal的C8051F020、C8051F340等。

在单片机的发展进程中，51单片机形成了一道独特的风景线，长盛不衰且不断更新，是一个既具有经典性又不乏生命力的优秀典范。

（2）PIC系列

        美国Microchip（微芯）公司的产品，也是当前市场份额增长最快的单片机之一。

        目前右8、16、32位系列，即基本级、中级、高级。基本级系列，如PIC16C5X，价格低廉，适用于对成本要求严格的家电产品；中级系列，PIC12C6XX，适用于各种档次的电子产品；高级系列，PIC17CXX，具有丰富的I/O控制功能，并可外接扩展EPROM和RAM，适用于中、高档的电子产品。

        最大特点：重视产品的性能和价格比，靠发展多种型号来满足不同层次的应用要求。

（3）AVR系列

        1997年Atmel公司挪威设计中心的Alf-Egil Bogen和Vegard Wollan,在公司的Flash新技术基础上研发的RISC（精简指令集）型高性能单片机。

        目前有3个系列产品。低档Tlny系列，主要有Tlny11/12/13/15/26/28等，中档 AT90S
系列，主要有AT90S1200/2313/8515/8535 等：高科 ATmega 系列，主要有ATmega8/16/32 64/128及 ATmega8515/8535 等。

        特点：在相同系统时钟下，AVR单片机的运行速度较其他单片机更快：芯片内部的 Flash、EEPROM、SRAM 容量较大：所有型号的 Flash、BEPROM 都可以反复烧写、全都支持在线编程 （ISP）：具有多种频率的内部RC 振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，甚至零外国电路也可以工作，每个 I/O 口都可以推挽驱动的方式输出高、低电平,驱动能力强：内部资源丰富，一般都集成了 A/D 转换器、D/A 转换器、PWM（脉宽调制器）、SPI(串行外设接口）、USART(全双工通用同步/异步串行收发器）、PC总线接口；还有丰富的中断源数量等。

（4）ARM系列

        ARM 单片机是英国 Acorn 公司设计的低功耗、低成本 RISC 型微处理器，其全称为 Acorn RISC Machine。

        特点：耗电少且功能强、具有16/32位双指令集和拥有众多合作伙伴。

        主要有6个系列：ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10B、SecureCore和最新的ARM11.市场流行的 ARM7 和 ARM9 系列，两者功能、性能上虽有差异，但基本结构大同小异，且都是 32 位嵌入式微处理器，都同时支持 32 位的ARM指令集和 16 位的Thumb指令集。

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3、单片机发展趋势

 （1）发展趋势

  CMOS（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属-氧化物-半导体）化

        具有很多优点，动态功耗低、工作电压范围宽、抗干扰能力强、温度稳定性好、抗辐射能力强、驱动同类逻辑门的能力强等。虽然CMOS起步晚于TTL（Transistor-Transistor Logic，晶体管-晶体管逻辑），但已实现了对后者的全面赶超，CMOS化成为趋势。

低功耗化

        功耗电流已降到毫安、微安级，供电电压可在 3-6V 之间，不仅功耗低，还带来了产品的高可靠性、高抗干扰能力及产品的便携性。

低电压化

        几乎所有的单片机都有WAIT和STOP省电运行模式。

高性能化

        采用RISC结构和流水线技术，目前指令速度已超过 100MIPS（百万条指令每秒），比普通的单片机高出 10 倍以上；加强了位处理功能、中断和定时控制功能、实时响应能力大幅提高。加上芯片集成度的提高，已成功实现了多种外围电路的内装化。

大容量化

        以往片内ROM为 1-4KB ，RAM为 64-128 B，目前单片机片内ROM 已达 64KB ，RAM也已达 2 KB.

（2）发展阶段

SCM（单片微型计算机）阶段

        8位单片机为主流地位。

        Atmel的AT80C51、AT80C52、AT87C51、AT88C52、AT89C2051等。

        Philips的P80C51、P80C52、P87C51、P89C51、P89C52等。

        Winbond的W77L32、W77E58、W78E51B、W78C52、W78E54B等。

MCU（微控制器）阶段

        在SCM基础上，速度、功耗等基础性能提升，还集成了许多外围电路，即外围电路内装化，大幅提高了嵌入式系统的可靠性。

SoC（片上系统）阶段

        从MCU到SoC的发展，体现在寻求应用系统在芯片上的解决方案，即将单片微控制器延伸到单片机应用系统------在单片机内核基础上集成嵌入式系统所需的主要功能模块。