51单片机（江科大自化协A2开发板）双路互补带死区PWM占空比可调

最新推荐文章于 2024-08-30 17:22:50 发布

孤狼

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文章标签： 51单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/2302_76400939/article/details/134167586

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文章介绍了如何使用C语言和REGX52.H库在嵌入式系统中实现PWM控制两个LED灯，并通过定时器0和按键调整LED的占空比，同时利用Nixie管显示占空比档位。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <REGX52.H>

sbit LED1=P2^0;               //第一路PWM
sbit LED2=P2^1;               //第二路PWM
sbit KeyNumber=P3^1;      //按键

unsigned char Counter1,Counter2,Compare;
unsigned char Speed,Num,KeyNum;

void Timer0_Init(void)
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xA4;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
    TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};    

void Nixie(unsigned char Location,Number)
{
	switch(Location)		//位码输出
	{
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
		
	} 
	P0=NixieTable[Number];  //段码输出
	Delay(10);				//显示一段时间
	P0=0x00;				//段码清0，消影
}

unsigned char Key()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	                                           
	if(P3_1==0){KeyNumber=1;}
	if(P3_0==0){KeyNumber=2;}
	if(P3_2==0){KeyNumber=3;}
	if(P3_3==0){KeyNumber=4;}
	
	return KeyNumber;
}


void Timer0_Routine() interrupt 1     //设置跳变值，输出PWM，
	                                  //根据第一路情况计算第二路跳变值，并确保死区形成
{
	TL0 = 0xA4;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter1++;
	Counter2=Counter1;
	Counter1%=100;
	if(Counter1<Compare){LED1=1;}
	else{LED1=0;}
	Counter2%=100;
	if(Counter2<(Compare+Num)){LED2=0;}
	if((Counter2>(Compare+Num))&&(Counter2<(Compare+Compare+Num))){LED2=1;}
	else{LED2=0;}
}

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=6;
            if(Speed==0){Compare=20;Num=30;}     //调节占空比，一共六个档位
			if(Speed==1){Compare=25;Num=25;}
			if(Speed==2){Compare=30;Num=20;}
			if(Speed==3){Compare=35;Num=15;}
			if(Speed==4){Compare=40;Num=10;}
			if(Speed==5){Compare=45;Num=5;}
		}
		Nixie(1,Speed);                          //数码管显示占空比档位
	}
	
}